參考書(shū)目：

《自動(dòng)控制原理》，陳復揚主編，高等教育出版社，2022.08

《自動(dòng)控制原理習題詳解與考研輔導》，陳復揚主編，國防工業(yè)出版社, 2014.01

考試大綱：

《自動(dòng)控制原理》考試內容包括: 經(jīng)典控制理論和現代控制理論。

第一章-自動(dòng)控制的一般概念：控制系統的一般概念、名詞術(shù)語(yǔ)、發(fā)展史;控制系統的分類(lèi);控制系統的組成;典型外作用;對控制系統的基本要求。

第二章-控制系統的數學(xué)模型：控制系統動(dòng)態(tài)微分方程的列寫(xiě);用拉普拉斯變換求解線(xiàn)性微分方程的零初態(tài)響應與零輸入響應;運動(dòng)模態(tài)的概念;傳遞函數的定義和性質(zhì);典型元部件傳遞函數的求法;控制系統結構圖的繪制;梅遜公式在結構圖和信號流圖中的應用。

第三章-線(xiàn)性系統的時(shí)域分析法：系統穩定性的定義與判斷法則;勞斯穩定判據;控制系統時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標的定義與計算;一階系統、二階系統的階躍響應，典型欠阻尼二階系統動(dòng)態(tài)性能指標的計算;輸入引起的誤差的定義，靜態(tài)誤差系數、系統型別、穩態(tài)誤差的計算;計算典型輸入作用下，不同類(lèi)型系統的穩態(tài)誤差;擾動(dòng)引起的誤差的定義與計算方法;減小穩態(tài)誤差的措施。

第四章-線(xiàn)性系統的根軌法：根軌跡的基本概念;根軌跡的模值條件與相角條件;根軌跡繪制的基本法則;廣義根軌跡;主導極點(diǎn)與偶極子的概念及其應用。

第五章-線(xiàn)性系統的頻域分析法：頻率特性的概念及其圖示法;頻率特性的計算;開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制;開(kāi)環(huán)系統幅相曲線(xiàn)繪制;開(kāi)環(huán)對數曲線(xiàn)繪制;由最小相角系統的對數幅頻漸近曲線(xiàn)求傳遞函數;奈奎斯特穩定判據;對數穩定判據;穩定裕度;串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò )的設計;串聯(lián)遲后校正網(wǎng)絡(luò )的設計。

第六章-線(xiàn)性離散系統的分析：離散系統的基本概念;信號的采樣與保持;差分方程的概念;差分方程的求取與求解;香農采樣定理;Z變換定理;離散系統的數學(xué)模型;脈沖傳遞函數的概念與求法;離散系統輸出Z變換的求法;離散系統的穩定性與穩態(tài)誤差;

第七章-非線(xiàn)性控制系統分析知識點(diǎn)：非線(xiàn)性控制系統概述;常見(jiàn)非線(xiàn)性特性及其對系統運動(dòng)的影響;負倒描述函數曲線(xiàn)的繪制;用描述函數法判斷非線(xiàn)性系統穩定性;自激振蕩的判斷、自振參數的確定。

第八章-線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間分析與綜合：線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述;狀態(tài)空間的基本概念;狀態(tài)空間表達式的建立;狀態(tài)空間表達式求解方法;狀態(tài)轉移矩陣及其性質(zhì);傳遞函數陣;線(xiàn)性系統的可控性與可觀(guān)性;線(xiàn)性系統可控性與可觀(guān)性的基本概念;線(xiàn)性系統可控性與可觀(guān)性判據;可控標準型與可觀(guān)標準型;線(xiàn)性定常系統的線(xiàn)性變換;狀態(tài)空間線(xiàn)性變換定義和性質(zhì);對偶原理和規范分解;線(xiàn)性定常系統的反饋結構及設計狀態(tài)觀(guān)測器;傳遞函數的實(shí)現問(wèn)題;狀態(tài)反饋與輸出反饋;極點(diǎn)配置;狀態(tài)觀(guān)測器設計;李雅普洛夫穩定性分析;李雅普洛夫意義穩定性的基本概念;李亞普諾夫第一法和第二法;線(xiàn)性定常系統穩定性分析。