天津工業(yè)大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試業(yè)務(wù)課考試大綱（2020年新修訂）
科目編號：811 科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理
一、考試的總體要求
考試內容由兩部分組成，經(jīng)典控制理論和現代控制理論，經(jīng)典部分占120分，現代部分占30分。
自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的基礎課。
經(jīng)典控制理論要求學(xué)生熟練掌握自動(dòng)控制的基本理論和基本方法，使學(xué)生具有運用理論知識定性分析工程實(shí)際問(wèn)題的能力；現代控制理論要求學(xué)生掌握現代控制理論的基本概念和基本方法，為進(jìn)一步學(xué)習控制理論打下基礎。
二、考試的內容及比例
1. 經(jīng)典控制理論考試內容包括：（占120分）
1）自動(dòng)控制的基本原理與方式、自動(dòng)控制系統的分類(lèi)、對自動(dòng)控制系統的基本要求、常見(jiàn)自動(dòng)控制系統分析。
2）控制系統的時(shí)域數學(xué)模型和復域數學(xué)模型、控制系統的結構圖與信號流圖。
3）系統時(shí)間響應的性能指標、一階系統的時(shí)域分析和二階系統的時(shí)域分析、線(xiàn)性系統的穩定性分析、線(xiàn)性系統的穩態(tài)誤差計算。了解高階系統的時(shí)域分析。
4）根軌跡的基本概念、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統性能的分析。
5）頻率特性、典型環(huán)節分解和開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)的繪制、奈奎斯特穩定判據、穩定裕度。了解閉環(huán)頻域性能指標。
6）系統的設計和校正問(wèn)題、常用校正裝置及特性、串聯(lián)校正裝置的設計步驟。
7）非線(xiàn)性控制系統基本概念、常見(jiàn)非線(xiàn)性特性及對系統運動(dòng)的影響；描述函數法；相平面法。
2. 現代控制理論考試內容包括：（占30分）
線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述、線(xiàn)性系統的可控性與可觀(guān)性、線(xiàn)性定常系統的線(xiàn)性變換、線(xiàn)性定常系統的反饋結構及狀態(tài)觀(guān)測器、Lyapunov穩定性分析。
三、試卷的題型及比例
考試題型包括畫(huà)圖題（35分）、計算題（115分），滿(mǎn)分150分。
四、考試形式及時(shí)間
考試形式為筆試，時(shí)間為三小時(shí)。
五、主要參考教材
胡壽松主編，《自動(dòng)控制原理》（第六版），科學(xué)出版社，2013。
