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考試科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理 考試科目代碼：[813]
一、 考試要求
考察學(xué)生對自動(dòng)控制原理必備的基本理論、基礎知識的掌握程度以及運用所學(xué)理論分析問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力，具體包括對連續及離散線(xiàn)性控制系統數學(xué)建模、時(shí)域分析、復域分析、頻域分析、校正設計，以及狀態(tài)空間法系統建?；A上的系統分析與反饋設計，考察對系統各性能指標及關(guān)鍵參數分析與設計方面知識的掌握程度與應用能力。
二、 考試內容
1. 自動(dòng)控制的一般概念
1.1自動(dòng)控制的基本原理與方式
1.2自動(dòng)控制系統示例
1.3自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
1.4對自動(dòng)控制系統的基本要求
1.5自動(dòng)控制系統的分析與設計工具
2. 控制系統的數學(xué)模型
2.1控制系統的時(shí)域數學(xué)模型
2.2控制系統的復域數學(xué)模型
2.3控制系統的結構圖及其化簡(jiǎn)
2.4控制系統建模與應用
3. 線(xiàn)性系統的時(shí)域分析法
3.1系統時(shí)間響應的性能指標
3.2一階系統的時(shí)域分析
3.3二階系統的時(shí)域分析
3.4高階系統的時(shí)域分析
3.5線(xiàn)性系統的穩定性分析
3.6線(xiàn)性系統的穩態(tài)誤差計算
4. 線(xiàn)性系統的根軌跡法
4.1根軌跡的基本概念
4.2根軌跡繪制的基本法則
4.3廣義根軌跡
4.4系統的性能分析
4.5控制系統復域設計
5. 線(xiàn)性系統的頻域分析法
5.1頻率特性
5.2典型環(huán)節與開(kāi)環(huán)系統的頻率特性
5.3頻域穩定判據
5.4穩定裕度
5.5閉環(huán)系統的頻域性能指標
5.6控制系統頻域設計
6. 線(xiàn)性系統的校正方法
6.1系統的設計與校正問(wèn)題
6.2常用校正裝置及其特性
6.3串聯(lián)校正
6.4前饋校正
6.5復合校正
6.6控制系統校正設計
7. 線(xiàn)性離散系統的分析與校正
7.1離散系統的基本概念
7.2信號的采樣與保持
7.3 z變換理論
7.4離散系統的數學(xué)模型
7.5離散系統的穩定性與穩態(tài)誤差
7.6離散系統的動(dòng)態(tài)性能分析
8. 非線(xiàn)性控制系統分析
8.1非線(xiàn)性控制系統概述
8.2常見(jiàn)非線(xiàn)性特性及其對系統運動(dòng)的影響
8.3相平面法
8.4描述函數法
9. 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間分析與綜合
9.1線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述
9.2線(xiàn)性系統的可控性與可觀(guān)性
9.3 李雅普諾夫穩定性分析
9.4線(xiàn)性定常系統的反饋結構及設計
三、 參考書(shū)目
[1] 胡壽松主編，自動(dòng)控制原理(第6版)，科學(xué)出版社，2013年
原標題：2025年西安工程大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試大綱
文章來(lái)源：https://dxxy.xpu.edu.cn/info/1381/6643.htm
