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842自動(dòng)控制理論
一、考試性質(zhì)
《自動(dòng)控制理論》是為控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)的碩士研究生及控制工程專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士研究生招生設置的專(zhuān)業(yè)課考試科目。它的評價(jià)標準是高等學(xué)校優(yōu)秀畢業(yè)生能達到良好及以上水平，以保證被錄取者具有較扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)基礎。
二、考查目標
要求考生能系統理解經(jīng)典控制理論及現代控制理論的基本理論，掌握其基礎知識和方法，具備運用各種方法分析和解決問(wèn)題的能力。
三、考試形式
本考試為閉卷考試，滿(mǎn)分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。
四、考試內容
(一)自動(dòng)控制的一般概念
1.自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統的基本概念，負反饋控制的原理;
2.控制系統的組成與分類(lèi);
3.根據實(shí)際系統的工作原理畫(huà)控制系統的方塊圖。
(二)控制系統的數學(xué)模型
1.控制系統微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。
2.傳遞函數的概念、定義和性質(zhì)。
3.控制系統的結構圖，結構圖的等效變換。
4.控制系統的信號流圖，結構圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求系統的傳遞函數。
(三)線(xiàn)性系統的時(shí)域分析
1.穩定性的概念，系統穩定的充要條件，Routh穩定判據。
2.穩態(tài)性能分析
(1)穩態(tài)誤差的概念，根據定義求取誤差傳遞函數，由終值定理計算穩態(tài)誤差;
(2)靜態(tài)誤差系數和動(dòng)態(tài)誤差系數，系統型別與靜態(tài)誤差系數，影響穩態(tài)誤差的因素。
3.動(dòng)態(tài)性能分析
1.一階系統特征參數與動(dòng)態(tài)性能指標間的關(guān)系;
2.典型二階系統的特征參數與性能指標的關(guān)系;
3.附加閉環(huán)零極點(diǎn)對系統動(dòng)態(tài)性能的影響;
4.主導極點(diǎn)的概念，用此概念分析高階系統。
(四)線(xiàn)性系統的根軌跡法
1.根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。
2.繪制根軌跡的基本規則。
3.等效開(kāi)環(huán)傳遞函數的概念，參數根軌跡。
4.用根軌跡分析系統的性能。
(五)線(xiàn)性系統的頻域分析
1.頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。
2.用頻率特性的概念分析系統的穩態(tài)響應。
3.頻率特性的幾何表示方法。
4.Nquisty穩定性判據。
5.穩定裕量
6.閉環(huán)頻率特性的有關(guān)指標及近似估算。
7.頻域指標與時(shí)域指標的關(guān)系。
(六)系統校正
1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。
2.根據性能指標的要求，設計校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數。
3.將性能指標轉換為期望開(kāi)環(huán)對數幅頻特性，根據期望特性設計最小相位系統的校正裝置。
4.了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。
(七)離散系統的分析與校正
1.離散系統的基本概念，脈沖傳遞函數及其特性，信號采樣與恢復。
2.Z變換的定義，Z變換的方法。
3.離散系統的數學(xué)描述，差分方程與脈沖傳遞函數
4.離散系統的性能、和穩態(tài)誤差分析。
(1)穩定性分析。Z傳遞函數經(jīng)W變換后，用勞斯判據分析其穩定性。
(2)連續系統穩態(tài)性能分析方法在離散系統中的推廣。
(3)動(dòng)態(tài)性能分析。離散系統的時(shí)間響應，采樣器和保持器對動(dòng)態(tài)性能的影響閉環(huán)極點(diǎn)與動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系。
5.離散系統的綜合，無(wú)紋波最少拍系統的設計。
(八)非線(xiàn)性控制系統分析
1.非線(xiàn)性系統的特征，非線(xiàn)性系統與線(xiàn)性系統的區別與聯(lián)系。
2.相平面法的基本概念和作用。
3.描述函數及其性質(zhì)，用描述函數分析系統的穩定性、自振及有關(guān)參數。
(九)線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間分析與綜合
1.狀態(tài)空間的概念，線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程求解，狀態(tài)轉移矩陣及其性質(zhì)。
2.線(xiàn)性系統的可控性與可觀(guān)性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀(guān)標準型。
3.線(xiàn)性定常系統的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀(guān)測器設計。
4.最優(yōu)控制的基本概念。
五、是否需使用計算器
允許攜帶無(wú)存儲功能的計算器。
原標題：中國海洋大學(xué)2025年碩士招生自命題科目考試大綱（預公布版）
文章來(lái)源：http://yz.ouc.edu.cn/2024/0719/c5926a480301/page.htm
