在夏令營(yíng)中，你將與來(lái)自不同高校的頂尖學(xué)子，圍繞機器人、計算機視覺(jué)、人機交互三個(gè)研究方向，開(kāi)展高強度的實(shí)踐項目挑戰，盡情碰撞思維的火花，探索前沿領(lǐng)域理論與應用的廣闊世界。本項目旨在幫助優(yōu)秀學(xué)生了解上述三個(gè)領(lǐng)域前沿研究課題，通過(guò)實(shí)踐參與研究，熟悉相關(guān)領(lǐng)域的研究方法和思路，嘗試利用新興技術(shù)解決當前不同領(lǐng)域的重要問(wèn)題，并將自己的研究成果撰寫(xiě)成文，投稿國際頂級研究會(huì )議。

研究主題及方向

機器人

1.基于點(diǎn)云的自動(dòng)駕駛感知算法研究與實(shí)車(chē)部署

2.無(wú)人駕駛方程式賽車(chē)研發(fā)與競賽

3.自動(dòng)駕駛物流機器人研發(fā)與部署

4.自然語(yǔ)言驅動(dòng)的機器人操作

5.無(wú)人機機載機械臂操作

6.全自主無(wú)人機編隊飛行

7.多相機主動(dòng)SLAM

8.輪足混合式機器人控制與導航

9.英式早餐機器人

10.果菜打皮機器人

11.在線(xiàn)系統辨識與控制

12.人類(lèi)反饋的機器人強化學(xué)習示教系統

13.基于大語(yǔ)言模型的自動(dòng)駕駛決策

14.基于混合隱式場(chǎng)的無(wú)人機導航

計算機視覺(jué)

1.基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的仿真場(chǎng)景重建

2.基于條件擴散模型的三維場(chǎng)景和物體生成

3.用于自動(dòng)駕駛的弱監督三維點(diǎn)云語(yǔ)義分割算法研究

4.基于多視角圖像的道路場(chǎng)景三維重建與目標檢測算法研究

5.多模態(tài)融合的自動(dòng)駕駛異常檢測與開(kāi)集語(yǔ)義分割算法研究

6.聯(lián)邦半監督學(xué)習在醫學(xué)圖像理解中的應用

7.工業(yè)自動(dòng)化缺陷檢測

8.機械臂視覺(jué)通用抓取

9.算法輔助的高效點(diǎn)云標注工具

10.基于擴散模型的仿真駕駛場(chǎng)景生成算法

11.車(chē)路協(xié)同下的高精地圖生成/補全

人機交互

1.駕駛風(fēng)險感知的認知神經(jīng)機制

2.以人為中心的多模態(tài)駕駛數據集

3.類(lèi)腦注意力機制啟發(fā)自動(dòng)駕駛

4.駕駛場(chǎng)景多風(fēng)險檢測算法

5.自動(dòng)駕駛多智能體博弈

6.交通時(shí)空數據挖掘

7.辦公環(huán)境交互式仿生機器人

8.人與仿生機器人交互數據集與多模態(tài)計算框架

9.視障群體多模態(tài)場(chǎng)景探索

10.人機共享控制導盲機器人

11.混合現實(shí)遠程呈現機器人

12.行人—自動(dòng)駕駛車(chē)輛交互建模與設計創(chuàng )新

13.人類(lèi)反饋的機器學(xué)習

14.數據驅動(dòng)的自然交互序列建模

(如果你已經(jīng)有較好的研究基礎和感興趣的研究問(wèn)題，歡迎和導師單獨溝通 - 有機會(huì )在以上研究項目外單獨立項!)

你將收獲

1.與相關(guān)領(lǐng)域專(zhuān)家、導師直接合作，共享清華大學(xué)及合作伙伴的優(yōu)質(zhì)科研資源;

2.獲得科研成果落地轉化指導、發(fā)表頂級學(xué)術(shù)期刊/會(huì )議論文(作者順序按照貢獻排序);

3.根據實(shí)際表現收獲相關(guān)導師推薦(包括但不限于推薦信);

4.與相關(guān)導師進(jìn)一步深入交流關(guān)于海內外研究生、博士項目的申請(表現優(yōu)異者有機會(huì )獲得博士預錄取);

5.參與國內外知名院校導師主辦的講座、論壇、競賽活動(dòng);

6.與一群和你同樣優(yōu)秀的小伙伴同向同行，共同進(jìn)步。

我們希望你

1.研究生/本科高年級海內外知名院校在校生;

2.熱愛(ài)科研，基礎素質(zhì)優(yōu)異，創(chuàng )新與實(shí)踐能力突出;

3.有機器人、計算機視覺(jué)、人機交互方向研究經(jīng)驗的申請者優(yōu)先考慮。專(zhuān)業(yè)要求電子工程、自動(dòng)化、計算機、機械、人機交互、設計學(xué)、心理學(xué)等方向的相關(guān)專(zhuān)業(yè)。

活動(dòng)信息申請及面試：即日起開(kāi)始線(xiàn)上申請及面試

活動(dòng)時(shí)間：面試通過(guò)者可立即線(xiàn)上入營(yíng)，優(yōu)秀同學(xué)將獲得參與7月-9月線(xiàn)下活動(dòng)的邀請

活動(dòng)獎勵：表現優(yōu)異的同學(xué)可參與10月優(yōu)秀營(yíng)員評比答辯，優(yōu)勝同學(xué)將獲得豐厚獎勵

報名方式：以【夏令營(yíng)報名】-【研究方向】(-【項目名稱(chēng)】)為郵件題目，發(fā)送簡(jiǎn)歷/作品集等信息至郵箱：見(jiàn)官網(wǎng)(每個(gè)項目預計招收人數不超過(guò)3人，名額有限，招滿(mǎn)為止)

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