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機械與電子控制工程學(xué)院碩士研究生入學(xué)考試自命題科目考試范圍
一、866 機械原理
參考書(shū)目：《機械原理》(1—12 章);出版社：高等教育出版社(第 7 版) ;作者：孫桓，陳作模，葛文杰。
考試范圍：
1、機構的結構分析:要求掌握的內容：(1)掌握機構的組成原理和機構具有確定運動(dòng)的條件;(2)能繪制常用 機構的機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖，用機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖表達自己的設計構思;(3)能計算平面機構自由度;(4)掌握機構組成原理 和結構分析方法，能對典型機構的組成進(jìn)行分析。
2、平面機構的運動(dòng)分析:要求掌握的內容：(1)能用瞬心法對簡(jiǎn)單平面高、低副機構進(jìn)行速度分析，理解其局 限性;(2)能用矢量方程圖解法和解析法進(jìn)行平面二級機構進(jìn)行運動(dòng)分析;(3)能綜合應用瞬心法和矢量方程圖解 法對復雜機構進(jìn)行速度分析。
3、平面機構的力分析與機械的效率：要求掌握的內容：(1)了解平面機構力分析的目的和過(guò)程，掌握二級機 構力分析方法;(2)能對幾種常見(jiàn)運動(dòng)副中的摩擦力進(jìn)行分析和計算;(3)能夠進(jìn)行典型機構的受力分析;(4)能 夠對簡(jiǎn)單機械的機械效率和自鎖條件進(jìn)行求解。
4、機械的平衡：要求掌握的內容：(1)掌握剛性轉子靜、動(dòng)平衡的原理和方法;(2)掌握平面機構慣性力的 平衡方法。
5、機械的運轉及其速度波動(dòng)的調節：要求掌握的內容：(1)了解機器運動(dòng)和外力的定量關(guān)系;(2)掌握機械 系統等效動(dòng)力學(xué)模型的建立方法;(3)了解機器運動(dòng)速度波動(dòng)的調節方法，掌握飛輪轉動(dòng)慣量的計算方法。
6、平面連桿機構及其設計：要求掌握的內容：(1)了解平面連桿機構的組成及其主要優(yōu)缺點(diǎn);(2)了解平面 連桿機構的基本形式及其演化和應用;(3)掌握平面四桿機構設計中的共性問(wèn)題;(4)能夠根據給定運動(dòng)條件應用 圖解法和解析法進(jìn)行平面四桿機構的綜合與設計。
7、凸輪機構及其設計： 要求掌握的內容：(1)了解凸輪機構的類(lèi)型與從動(dòng)件常用運動(dòng)規律的特性及選擇原則;
(2)能夠根據凸輪機構基本尺寸的原則和方法確定凸輪機構的相關(guān)尺寸;(3)能夠根據選定的凸輪類(lèi)型和傳動(dòng)件 運動(dòng)規律進(jìn)行凸輪輪廓曲線(xiàn)的設計。
8、齒輪機構及其設計： 要求掌握的內容：(1)了解齒輪機構的類(lèi)型與漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪機構的嚙合特性;(2) 掌握標準齒輪和變位齒輪機構設計的基本理論和基本尺寸計算方法;(3)掌握漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪、蝸輪蝸桿及直 齒圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)。
9 、齒輪系及其設計：要求掌握的內容：(1)了解齒輪系的類(lèi)型與功用;(2)能正確劃分輪系，并計算定軸齒 輪系、周轉齒輪系和復合齒輪系的傳動(dòng)比;(3)了解其他行星齒輪系的傳動(dòng)原理。
10、其他常用機構： 要求掌握的內容：(1)了解幾種常用的間歇運動(dòng)機構及螺旋機構和萬(wàn)向鉸鏈機構的工作原 理、運動(dòng)特點(diǎn)及應用;(2)了解常見(jiàn)組合機構的組合方式、性能、特點(diǎn)及應用情況。
11、機械系統總體方案設計：要求掌握的內容：(1)了解機械系統設計的整個(gè)過(guò)程，明確總體方案設計的目的 和內容;(2)了解機械執行系統方案設計的方法與步驟;(3)了解機構選型、機構構型的創(chuàng )新設計原理及方法;(4) 掌握各執行機構(構件)間的運動(dòng)協(xié)調設計應滿(mǎn)足的要求與設計方法。
二、867 材料科學(xué)基礎
參考書(shū)目：《材料科學(xué)基礎》第 3 版;出版社：上海交通大學(xué)出版社 2010.第 3 版;作者：胡賡祥，蔡珣。
1、原子結構與鍵合
要求掌握的內容：原子結構、原子間的鍵合、高分子鏈。
2、固體結構
要求掌握的內容：晶體學(xué)基礎、金屬晶體結構、合金相結構、離子晶體結構、共價(jià)晶體結構、聚合物晶態(tài)結構、 準晶態(tài)結構、液晶態(tài)結構、非晶態(tài)結構。
3、晶體缺陷
要求掌握的內容：點(diǎn)缺陷、位錯、表面及界面。
4、固體中原子及分子的運動(dòng)
要求掌握的內容：表象理論、擴散熱力學(xué)、擴散原子理論、擴散激活能、無(wú)規則行走與擴散距離、影響擴散的 因素、反應擴散、離子晶體中的擴散、高分子的分子運動(dòng)。
5、材料的形變和再結晶
要求掌握的內容：彈性和黏彈性、晶體塑性變形、回復和再結晶、熱變形與動(dòng)態(tài)回復、再結晶、陶瓷材料變形、 高聚物變形。
6、單組元相圖及純晶體的凝固
要求掌握的內容：?jiǎn)卧迪嘧儫崃W(xué)及相平衡、純晶體凝固、氣一固相變與薄膜生長(cháng)、高分子結晶特征。
7、二元系相圖和合金的凝固與制備原理
要求掌握的內容：相圖表示和測定方法、相圖熱力學(xué)、二元相圖、二元合金凝固理論、高分子合金、陶瓷合金。
8、三元相圖
要求掌握的內容：三元相圖基礎、三元共晶相圖、共晶勻晶三元相圖、包晶共晶三元相圖、四相平衡包晶三元 相圖、化合物三元相圖。
9 、 材料的亞穩態(tài)
要求掌握的內容：納米晶材料、準晶態(tài)、非晶態(tài)材料、固態(tài)相變亞穩相。
10 、材料的功能特性
要求掌握的內容：功能材料物理基礎、電性能、熱性能、磁性能、光學(xué)性能。
三、868 生產(chǎn)計劃與控制
參考書(shū)目：《生產(chǎn)計劃與控制》;出版社：清華大學(xué)出版社(2007 年 8 月 1 日第 1 版);作者：王麗亞，陳友玲， 馬漢武。
考試范圍：
1、生產(chǎn)系統和運作策略：要求掌握的內容：了解生產(chǎn)系統與生產(chǎn)活動(dòng)，生產(chǎn)管理與生產(chǎn)類(lèi)型，生產(chǎn)過(guò)程的組 織形式，企業(yè)競爭力與生產(chǎn)戰略，生產(chǎn)計劃與控制概述。
2、需求預測：要求掌握的內容：掌握預測的基本概念，了解預測的定性分析方法，考查學(xué)生對移動(dòng)平均法、 指數平滑法、具有趨勢的需求預測方法、具有周期性波動(dòng)因素的需求預測方法的理解。
3、庫存控制：要求掌握的內容：掌握庫存定義、確定性需求下的庫存控制、時(shí)變需求下的庫存控制、隨機需 求下的庫存控制——報童模型，了解建立安全庫存的相關(guān)內容。
4、生產(chǎn)計劃：要求掌握的內容：了解生產(chǎn)計劃相關(guān)概念，掌握綜合生產(chǎn)計劃中應考慮的成本概念(包括：雇 傭和解雇成本，存儲成本，缺貨成本，正常工作時(shí)間成本，加班成本，空閑時(shí)間成本)，掌握綜合生產(chǎn)計劃中的追 逐策略(零庫存策略)和穩定勞動(dòng)力水平策略的成本計算及勞動(dòng)力水平計算的方法，掌握物料需求計劃的基本原理 及計算，掌握能力需求計劃的相關(guān)概念及計算，了解 MRPII 及 ERP 的相關(guān)概念。
5、作業(yè)計劃與控制：要求掌握的內容：理解生產(chǎn)作業(yè)計劃的基本概念、均衡生產(chǎn)的概念，了解大量大批生產(chǎn) 作業(yè)計劃、成批生產(chǎn)作業(yè)計劃、單件小批生產(chǎn)作業(yè)計劃、生產(chǎn)控制的相關(guān)內容，掌握作業(yè)排序理論和方法(即加工 順序安排的相關(guān)理論及應用)，了解生產(chǎn)調度與生產(chǎn)進(jìn)度控制。
6、項目計劃與控制：要求掌握的內容：了解項目管理的相關(guān)概念，掌握網(wǎng)絡(luò )圖與網(wǎng)絡(luò )計劃技術(shù)的相關(guān)內容， 掌握網(wǎng)絡(luò )時(shí)間參數的計算及網(wǎng)絡(luò )計劃優(yōu)化的方法。
7、精益生產(chǎn)：要求掌握的內容：了解豐田模式、JIT 、看板系統、精益生產(chǎn)與精益企業(yè)的相關(guān)內容。 四、869 工程熱力學(xué)
參考書(shū)目：《工程熱力學(xué)》;出版社：高教出版社(2000 年第 3 版) ;作者：沈維道。 考試范圍：
1、基本概念：要求掌握的內容：理解四種熱力系統的特點(diǎn)及區別;理解狀態(tài)及狀態(tài)參數的概念，掌握平衡狀 態(tài)的概念;掌握準靜態(tài)過(guò)程及可逆過(guò)程的概念及區別;理解熱力循環(huán)的特點(diǎn)及經(jīng)濟指標的基本計算方法，熟悉功和 熱量的概念，并理解可逆過(guò)程兩種能量的計算方法。
2、熱力學(xué)第一定律：要求掌握的內容：理解熱力學(xué)第一定律的實(shí)質(zhì);理解熱力學(xué)能、焓、系統總能量的定義 及物理含義;掌握閉口系及開(kāi)口系能量方程及其應用;理解穩定流動(dòng)及非穩定流動(dòng)的含義，熟悉容積功、軸功、技 術(shù)功、流動(dòng)功之間的關(guān)系及區別。
3、氣體熱力性質(zhì)：要求掌握的內容：理解實(shí)際氣體概念;熟悉壓縮因子定義式及物理含義;熟悉對應態(tài)原理 和通用壓縮因子圖的使用;熟悉理想氣體概念，掌握并靈活應用狀態(tài)方程式進(jìn)行計算;熟悉理想氣體比熱容的關(guān)鍵 影響因素、分類(lèi)方法及不同比熱容之間的關(guān)系;掌握理想氣體熱力學(xué)能、焓和熵的變化量的計算方法;熟悉理想氣 體混合物成分表示法、混合物的折合氣體常數、比熱容以及熱力學(xué)能、焓和熵變的計算方法，掌握分壓力定律及分 容積定律，熟悉分壓力的計算方法。
4、理想氣體熱力過(guò)程： 要求掌握的內容：掌握理想氣體的基本熱力過(guò)程及多變過(guò)程的分析計算方法;熟悉 p-v 圖和 T-s 圖中理想氣體的基本熱力過(guò)程及多變過(guò)程的表示方法。
5、水蒸氣及濕空氣： 要求掌握的內容：理解水蒸氣的定壓產(chǎn)生過(guò)程，掌握 p-v 圖和 T-s 圖示及臨界點(diǎn)含義;掌 握水蒸氣熱力性質(zhì)圖表的使用方法以及水蒸氣熱力過(guò)程熱量和功的計算方法;熟悉濕空氣基本概念：露點(diǎn)溫度、絕 對濕度、相對濕度、含濕量、比焓等的定義和確定方法;掌握濕空氣 h-d 圖的使用;熟悉濕空氣過(guò)程的熱力學(xué)分析 方法。
6、熱力學(xué)第二定律：要求掌握的內容：理解熱力學(xué)第二定律的實(shí)質(zhì)(不同表述方法);掌握卡諾定理及卡諾循 環(huán)經(jīng)濟指標的計算方法;熟悉熵的物理意義及熱力學(xué)第二定律的數學(xué)表達式及其應用;掌握孤立系統熵增原理的內 容及其應用;理解熱量?、作功能力損失的含義及其計算方法。
7、氣體的壓縮和流動(dòng)：要求掌握的內容：熟悉壓氣機的分類(lèi)以及壓氣機的工作原理;掌握壓氣機的耗功分析 和計算方法;掌握多級壓縮、中間冷卻的工作情況及計算方法;理解絕熱滯止的概念及不同類(lèi)型工質(zhì)滯止參數的確 定方法，掌握噴管的設計和校核計算方法;理解絕熱節流過(guò)程及過(guò)程前后參數的變化情況。
8、動(dòng)力循環(huán)：要求掌握的內容：理解內燃機循環(huán)的工作過(guò)程及原理;掌握幾種理論內燃機循環(huán)熱力學(xué)分析計 算方法，并能通過(guò)熱力學(xué)分析提出提高設備熱效率的措施和方法;掌握燃氣輪機裝置理想循環(huán)熱力分析方法;理解 燃氣輪機裝置的實(shí)際循環(huán);熟悉提高燃氣輪機裝置循環(huán)熱效率的熱力學(xué)措施;了解噴氣發(fā)動(dòng)機工作過(guò)程;熟悉蒸汽 動(dòng)力循環(huán)的基本循環(huán)方式-朗肯循環(huán)的組成過(guò)程及熱效率、汽耗率、熱耗率的計算;理解影響蒸汽動(dòng)力循環(huán)熱效率的 關(guān)鍵因素;熟悉再熱循環(huán)與抽汽回熱循環(huán)的分析計算方法;理解熱電聯(lián)產(chǎn)循環(huán)及蒸汽—燃氣聯(lián)合循環(huán)的基本原理及 目的。
9、制冷循環(huán)： 要求掌握的內容：熟悉空氣壓縮制冷和蒸氣壓縮制冷的實(shí)施設備及工作原理;掌握將實(shí)際蒸汽壓 縮制冷循環(huán)簡(jiǎn)化為理想循環(huán)的熱力學(xué)計算方法;理解提高制冷系數的方法和途徑;了解制冷劑熱力性質(zhì)的要求;了 解熱泵裝置的工作原理。
五、06103 基礎工業(yè)工程
參考書(shū)目：《基礎工業(yè)工程》; 出版社：機械工業(yè)出版社(2015 年 6 月第 2 版);作者：易樹(shù)平 郭伏。
考試范圍：
1 、生產(chǎn)與生產(chǎn)率管理：要求掌握的內容：了解企業(yè)生產(chǎn)運作基本情況，熟悉生產(chǎn)率與生產(chǎn)率管理主要內容。
2、工業(yè)工程概述：要求掌握的內容：了解工業(yè)工程發(fā)展概況，正確理解工業(yè)工程定義，熟悉工業(yè)工程的內容 體系，了解并應用工業(yè)工程五大意識。
3、工作研究：要求掌握的內容：了解工作研究基本內涵和特點(diǎn)，掌握工作研究基本步驟，學(xué)會(huì )使用 5W1H 提 問(wèn)技術(shù)和 ECRS 四大原則，正確理解方法研究和作業(yè)測定的主要內容及其相關(guān)關(guān)系。
4 、程序分析：要求掌握的內容：了解程序分析主要內容，能夠正確進(jìn)行工藝程序分析、流程程序分析、布置 和經(jīng)路分析以及管理事務(wù)分析。
5 、作業(yè)分析：要求掌握的內容：了解作業(yè)分析主要內容，能夠正確進(jìn)行人一機作業(yè)分析、聯(lián)合作業(yè)分析、雙 手作業(yè)分析。
6 、動(dòng)作分析：要求掌握的內容：了解動(dòng)作分析主要內容，能夠正確應用動(dòng)素分析、影像分析和動(dòng)作經(jīng)濟原則 進(jìn)行作業(yè)改善。
7 、秒表時(shí)間研究：要求掌握的內容：了解秒表時(shí)間研究的含義、特點(diǎn)及適用對象、秒表時(shí)間研究的工具，掌 握秒表時(shí)間研究的步驟，理解常用的幾種評定方法，能夠進(jìn)行合理的作業(yè)評定。
8 、工作抽樣：要求掌握的內容：掌握工作抽樣的原理，熟悉工作抽樣的方法與步驟，能夠正確應用工作抽樣 方法。
9 、預定動(dòng)作時(shí)間標準法：要求掌握的內容：了解預定動(dòng)作時(shí)間標準法概況，熟悉模特排時(shí)法，并能夠應用該 方法進(jìn)行實(shí)際案例分析。
10 、學(xué)習曲線(xiàn)：要求掌握的內容：了解學(xué)習曲線(xiàn)內涵，掌握學(xué)習曲線(xiàn)的原理，并能夠正確應用學(xué)習曲線(xiàn)。
11 、現場(chǎng)管理方法：要求掌握的內容：了解現場(chǎng)管理主要內容，掌握 5S 管理、定置管理和目視管理，并能夠正 確應用。
12、工業(yè)工程的發(fā)展：要求掌握的內容：了解現代工業(yè)工程面臨的挑戰，理解工業(yè)工程在企業(yè)信息化中的應用， 了解現代工業(yè)工程的主要發(fā)展概況。
六、06104 材料力學(xué)性能
參考書(shū)目：《材料性能學(xué)》;出版社：北京工業(yè)大學(xué)出版社;作者：王從曾等。 考試范圍：
1 、第一章 材料單向靜拉伸的力學(xué)性能：要求掌握的內容：力—伸長(cháng)曲線(xiàn)和力—應變曲線(xiàn)特征、彈性變形及其 性能指標、塑性變形及其性能指標、斷裂特性;要求了解的內容：影響彈性模數的因數、影響金屬材料屈服強度的 因數。
2、第二章 材料在其它靜載下的力學(xué)性能：要求掌握的內容：應力狀態(tài)軟性系數、扭轉、彎曲及壓縮的力學(xué)性 能實(shí)驗方法的特點(diǎn)、應用、性能治標;要求了解的內容：缺口試樣靜載力學(xué)性能、硬度試驗的意義及方法。
3 、第三章 材料的沖擊韌性及低溫脆性：要求掌握的內容：沖擊彎曲試驗與沖擊韌性、低溫脆性、韌脆轉化溫 度及其評價(jià)方法、影響材料的沖擊韌性及低溫脆性的因素;要求了解的內容：沖擊韌性的工程意義。
4 、第四章 材料的斷裂韌性：要求掌握的內容：線(xiàn)彈性條件下的斷裂韌性、彈塑性條件下的斷裂韌性、影響材 料斷裂韌度的因素、斷裂韌度在工程中的應用;要求了解的內容：斷裂韌度 GIC 和斷裂 G 判據。
5、第五章 材料的疲勞性能：要求掌握的內容：疲勞破壞的一般規律、疲勞斷口的宏觀(guān)特征、疲勞破壞的機理、 疲勞抗力指標、影響材料及機件疲勞強度的因素;要求了解的內容：熱疲勞及熱疲勞損傷、影響金屬材料熱疲勞性 能的因數。
6 、第六章 材料的磨損性能：要求掌握的內容：磨損的基本概念、磨損的基本類(lèi)型、磨損過(guò)程、耐磨性及其測 量方法、提高材料耐磨性的途徑。
7、第七章 材料的高溫力學(xué)性能：要求掌握的內容：高溫蠕變規律、蠕變變形及斷裂機理、蠕變性能指標、影 響蠕變性能的主要因素、高溫短時(shí)拉伸性能、高溫疲勞性能、高溫硬度;要求了解的內容：高溫下材料的粘性流動(dòng) 性能。
七、06105 傳熱學(xué)
參考書(shū)目：《傳熱學(xué)》;出版社：高教出版社(第 4 版);作者：楊世銘，陶文銓。 考試范圍：
1 、傳熱學(xué)的基本概念：要求掌握的內容：理解熱量與能量傳遞，熱力學(xué)第一定律，傳熱機理，導熱系數和熱 擴散率概念與理論。
2、導熱方程：要求掌握的內容：理解穩態(tài)與瞬態(tài)傳熱,熱源，多維傳熱，一維導熱方程，一般導熱方程，邊界 與初始條件，固體中熱源理論，熟悉計算。
3、穩態(tài)導熱：要求掌握的內容：理解平板導熱，接觸熱阻，熱阻網(wǎng)絡(luò )， 圓柱與球導熱，臨界絕緣直徑，通過(guò) 肋片的導熱理論，熟悉計算。
4、瞬態(tài)導熱：要求掌握的內容：理解集總系統分析，通過(guò)大平板、圓柱和球的瞬態(tài)導熱，半無(wú)限大固體瞬態(tài) 導熱，多維瞬態(tài)導熱理論與計算。
5、對流機理：要求掌握的內容：理解受迫對流機理，速度邊界層，熱邊界層理論。
6、受迫對流換熱：要求掌握的內容：理解流過(guò)平板的對流換熱，流過(guò)圓柱和球的對流換熱，管內流動(dòng)概念與 理論。
7、自然對立換熱：要求掌握的內容：理解自然對流機理，大空間自然對流，有限空間自然對流，肋表面自然 對流概念與理論。
8、沸騰與凝結：要求掌握的內容：理解沸騰換熱，池沸騰，流動(dòng)沸騰，凝結換熱，膜凝結，管內凝結，珠狀 凝結概念與理論。
9、熱輻射基礎：要求掌握的內容：熟悉與理解熱輻射，黑體輻射，輻射特性等概念，熟悉對應計算。
10、輻射換熱：要求掌握的內容：理解角系數，黑體表面間輻射換熱，漫灰表面間輻射換熱，遮熱板等概念與 理論，熟悉相關(guān)計算。
11、換熱器： 要求掌握的內容：理解換熱器類(lèi)型，總傳熱系數，換熱器分析，對數平均溫差法，效能-單元數 法等概念與理論。
八、06109 理論力學(xué)
參考書(shū)目：《理論力學(xué)(I)》;出版社：高等教育出版社(2009 年 7 月第 7 版);作者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力 學(xué)教研室。
考試范圍：
1、第一章：要求掌握的內容：靜力學(xué)公理，約束和約束力，物體的受力分析和受力圖。
2、第二章：要求掌握的內容：平面匯交力系，平面任意力系的簡(jiǎn)化及其平衡條件和平衡方程，靜定和超靜定 問(wèn)題，平面簡(jiǎn)單桁架的內力計算。
3、第三章：要求掌握的內容：空間匯交力系，空間力偶，空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化及平衡方程，重心。
4、第四章：要求掌握的內容：滑動(dòng)摩擦，摩擦角和自鎖現象，滾動(dòng)摩阻的概念。
5、第五章：要求掌握的內容：點(diǎn) 矢量法，直角坐標法，自然法求點(diǎn)的速度和加速度。
6、第六章：要求掌握的內容：剛體的平行移動(dòng)，剛體繞定軸的轉動(dòng)，轉動(dòng)剛體內各點(diǎn)的速度和加速度，輪系 的傳動(dòng)比。
7、第七章：要求掌握的內容：相對運動(dòng)、牽連運動(dòng)，點(diǎn)的速度合成定理，牽連運動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成 定理，科氏加速度。
8、第八章：要求掌握的內容：剛體平面運動(dòng)的概述和運動(dòng)分解基點(diǎn)法、瞬心法求速度和加速度。
9、第九章：要求掌握的內容：動(dòng)力學(xué)的基本定律和運動(dòng)微分方程。
10、第十章：要求掌握的內容：動(dòng)量與沖量， 動(dòng)量定理，質(zhì)心運動(dòng)定理。
11、第十一章：要求掌握的內容：動(dòng)量矩定理，剛體繞定軸的轉動(dòng)微分方程，剛體對軸的轉動(dòng)慣量。
12、第十二章：要求掌握的內容：質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能，動(dòng)能定理。
13、第十三章：要求掌握的內容：達朗貝爾原理。
14、第十四章：要求掌握的內容：虛位移原理。 九、06112 自動(dòng)控制原理
參考書(shū)目：《自動(dòng)控制原理》(第 2 版);出版社：清華大學(xué)出版社(2014 年) ;作者：王建輝，顧樹(shù)生。 考試范圍：
1、基本概念： 要求掌握的內容：(1)自動(dòng)控制的概念;(2)閉環(huán)控制系統的基本構成及工作原理;開(kāi)環(huán)控制和 閉環(huán)控制的特點(diǎn);(3)掌握自動(dòng)控制系統的類(lèi)型;(4)掌握自動(dòng)控制系統的指標。
2、控制系統的數學(xué)模型：要求掌握的內容：(1)一般微分方程建模過(guò)程;(2)基本的拉氏變換與拉氏反變換方 法，并會(huì )列寫(xiě)控制系統的傳遞函數;(3)典型環(huán)節傳遞函數;(4)控制系統的方框圖表示及其等效變換;(5)會(huì )用 梅森公式求系統傳遞函數;(6)開(kāi)環(huán)傳函，閉環(huán)傳函的定義。
3、時(shí)域分析： 要求掌握的內容：(1)典型一階、二階系統的時(shí)域響應分析;性能指標的計算;(2)閉環(huán)主導極 點(diǎn)的概念;(3)系統穩定性與閉環(huán)特征方程的關(guān)系，會(huì )用 Routh 判據判斷閉環(huán)系統穩定性;(4)系統穩態(tài)誤差的定 義，穩態(tài)誤差系數、穩態(tài)誤差的概念及計算方法。
4、根軌跡法：要求掌握的內容：(1)根軌跡的基本概念;(2)根軌跡的一般繪制規則，并會(huì )繪制根軌跡;(3) 理解開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對根軌跡的影響。
5、頻域分析： 要求掌握的內容：(1)頻率特性的基本概念;(2)能夠繪制典型環(huán)節的 Bode 圖，開(kāi)環(huán)系統的 Bode 圖;(3)能給出最小相位系統開(kāi)環(huán) Bode 圖，會(huì )列寫(xiě)系統開(kāi)環(huán)傳遞函數;(4)Nyquist 圖的繪制及 Nyquist 穩定判據;
(5)控制系統的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法;(6)時(shí)域、頻域系統性能指標及其相互定性關(guān)系。
6、控制系統的校正與綜合：要求掌握的內容：(1)掌握基本的校正方式;(2)正確理解超前校正，滯后校正， 滯后-超前校正及其適用規律;(3)掌握串聯(lián)校正的設計及計算。
原標題：北京交通大學(xué)2025年碩士研究生招生考試自命題科目考試大綱
文章來(lái)源：https://gs.bjtu.edu.cn/media/attachments/2024/10/20241009141348.pdf
