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(1)證明單位階躍輸入時(shí)，穩態(tài)誤差為0的充分條件是b0=a0,bi=0(i=1,2……)
（2）證明單位斜坡輸入時(shí)，穩態(tài)誤差為0的充分條件是b0=a0，a1=b1，bi=0(i=2,3…)
二、校正部分的原傳遞函數G（s）=400/s2(0.01s+1)
兩種校正方法，問(wèn)那個(gè)校正后穩定性更好。
寫(xiě)出校正環(huán)節的傳函，跟原傳函疊加然后算相位裕度就行。
三、根軌跡。G（s）=k/s(s+1)(s+2),作出根軌跡，并畫(huà)出K在不同范圍時(shí)候的響應的概略圖。
