考試科目名稱(chēng)：理論力學(xué)

考試內容和范圍：

靜力學(xué)

平面上力的投影?？臻g力的投影。匯交力系合力?？臻g力對點(diǎn)的矩。力對軸的矩。合力矩定理。平面上力對點(diǎn)的距。力偶的定義、等效、合成、平衡。主矢主矩計算。力系的簡(jiǎn)化計算。力平移定理。重心計算公式和利用組合法求重心位置。分布力的合力和作用線(xiàn)。

幾種常見(jiàn)約束力方向或作用線(xiàn)(含固定端，二力桿)。畫(huà)研究對象的受力圖。各種平面力系的平衡方程及應用。物體系的平衡問(wèn)題。桁架的節點(diǎn)法和截面法應用。零力桿判斷。摩擦的概念(靜摩擦，動(dòng)摩擦，摩擦角，自鎖)?？紤]摩擦時(shí)的平衡問(wèn)題。滾動(dòng)阻力偶的概念?？臻g力系的平衡。

運動(dòng)學(xué)

確定點(diǎn)的運動(dòng)的三種方法(矢量法，直角坐標法，自然法)。三種方法的運動(dòng)方程、速度、加速度、軌跡。平移的判別。平移剛體上各點(diǎn)運動(dòng)的特點(diǎn)。定軸轉動(dòng)的角速度和角加速度。轉動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度和加速度。用基點(diǎn)法、投影法、速度瞬心法求平面運動(dòng)剛體內各點(diǎn)速度。用基點(diǎn)法求平面運動(dòng)剛體內各點(diǎn)加速度。三種運動(dòng)及速度、加速度概念(絕對運動(dòng)、相對運動(dòng)、牽連運動(dòng))。牽連點(diǎn)的概念?？剖霞铀俣鹊母拍?。動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的選取準則。點(diǎn)的速度合成定理及其運用。動(dòng)系為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理及其運用。動(dòng)系為定軸轉動(dòng)時(shí)的加速度合成定理及其運用。

動(dòng)力學(xué)

牛頓第二定律。質(zhì)點(diǎn)的運動(dòng)微分方程及其簡(jiǎn)單情況的積分。質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量計算。應用質(zhì)心運動(dòng)定理(含動(dòng)量定理)建立動(dòng)力學(xué)方程和求約束力。質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩的計算。質(zhì)點(diǎn)系對定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理。剛體定軸轉動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程及其應用。轉動(dòng)慣量的概念(含慣性半徑)和計算。剛體平面運動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程及其應用。剛體平移動(dòng)力學(xué)方程及其應用。動(dòng)能與功的計算：質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系、平動(dòng)剛體、定軸轉動(dòng)剛體、平面運動(dòng)剛體的動(dòng)能;重力、彈性力的功。力矩的功。約束力(含摩擦力)的功。功的解析表達式。動(dòng)能定理及其機械能守恒的應用。勢能的計算。綜合應用動(dòng)力學(xué)普遍定理及運動(dòng)學(xué)知識求解非自由質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)綜合問(wèn)題(含守恒問(wèn)題)。質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)靜法。動(dòng)靜法中慣性力的概念。掌握剛體平移、剛體定軸轉動(dòng)(具有垂直于轉軸的質(zhì)量對稱(chēng)面)和剛體平面運動(dòng)(具有質(zhì)量對稱(chēng)面)時(shí)的慣性力系的簡(jiǎn)化結果。應用動(dòng)靜法求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

參考書(shū)目：

胡運康 景榮春 . 理論力學(xué) . 北京：高等教育出版社，2006.7

或

哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編. 理論力學(xué)I(第8版). 高等教育出版社, 2016.