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齊魯工業(yè)大學(xué)

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北京航空航天大學(xué)2025研究生《842人工智能基礎綜合》考試大綱

時(shí)間:2024-07-23     編輯:考研招生在線(xiàn)

一、試題組成

842 人工智能基礎綜合試卷總分 150 分,共包括三部分 內容。其中機器學(xué)習部分為必考內容,占 90 分;算法設計與 分析部分和自動(dòng)控制原理部分為選考內容,選考內容二選一, 均占 60 分。若同時(shí)選考算法設計與分析和自動(dòng)控制原理兩 部分,將按照得分低的計入總分。

二、機器學(xué)習部分的考試大綱( 90 分)

( 一) 機器學(xué)習基礎算法:( 1 )貝葉斯(Bayesian) 學(xué)習以及相關(guān)算法;(2)Q 學(xué)習基本概念;(3)歸納學(xué) 習-決策樹(shù)構建算法。

掌握機器學(xué)習發(fā)展歷史、AlphaGO 技術(shù)的發(fā)展歷史以 及核心技術(shù),掌握 Q 學(xué)習的基本方法;掌握 VC 維的定

義,以及統計學(xué)習理論的基本結論,深入理解經(jīng)驗風(fēng)險和 真實(shí)風(fēng)險概念區別與聯(lián)系;理解 Bayesian 的基本原理,貝 葉斯學(xué)習、樸素貝葉斯算法在相關(guān)實(shí)際問(wèn)題中應用;掌握 HMM 算法的基本原理; 掌握信息熵概念的內涵、ID3 算法 構建過(guò)程、根據具體的實(shí)例,構建決策樹(shù)。掌握信息增益 的概念, 以及在構建決策樹(shù)時(shí)的物理含義。

(二)統計學(xué)習分類(lèi)器: ( 1 )支持向量機;(2) Adaboost 算法;(3)子空間學(xué)習與稀疏表示。

理解統計學(xué)習理論的基本原理、支持向量機的基本原 理與線(xiàn)性分類(lèi)器的聯(lián)系。掌握支持向量機的優(yōu)化目標構造 方法、優(yōu)化算法以及應用。掌握 Adaboost 的基本原理,弱 分類(lèi)器的基本概念以及分類(lèi)器融合算法。掌握子空間學(xué)習 與稀疏表示的基本概念與思想,掌握主成分分析方法的具 體過(guò)程、優(yōu)化目標以及應用?;玖私?Fisher 判別分析、

核判別分析等等;了解稀疏表示方法與子空間學(xué)習的聯(lián)系 與區別。

(三)線(xiàn)性模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ):( 1 )線(xiàn)性分類(lèi)器-感知機 等;(2)多層感知機與反向傳播;(3)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與

循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )。

掌握線(xiàn)性分類(lèi)器的構建方法,包括線(xiàn)性分類(lèi)器的基本 形式、構建方法;掌握感知機的構建方法、Fisher 準則、最 小均方誤差準則。掌握機器學(xué)習里優(yōu)化概念如何應用于線(xiàn) 性分類(lèi)器的設計。理解多層感知機的基本概念以及反向傳 播算法的基本原理,能夠根據具體網(wǎng)絡(luò )實(shí)例使用反向傳播 計算梯度的表達式。理解卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )建模圖像分類(lèi)任務(wù) 以及循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )建模文本序列任務(wù)的基本原理,掌握卷 積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中卷積操作的定義和性質(zhì)、以及池化層

(Pooling)操作的定義和性質(zhì)等。

(四)深度學(xué)習:( 1 )深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )基礎模塊;

(2)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )優(yōu)化算法。

了解深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中線(xiàn)性層、非線(xiàn)性層以及標準化層 的基本概念。了解梯度爆炸與消失的基本原因以及線(xiàn)性層 的初始化技術(shù)如何緩解梯度爆炸與消失的基本原理;理解 Sigmoid 和 ReLU 等非線(xiàn)性層的表達式以及它們在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 訓練中的優(yōu)缺點(diǎn);掌握批標準化層(Batch Normalization,

BN)和層標準化層(Layer Normalization, LN)的表達式以 及它們在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練中的優(yōu)缺點(diǎn)。掌握梯度下降算法,

理解梯度下降(Gradient Descent, GD)與隨機梯度下降

(Stochastic Gradient Descent, SGD)算法的區別;了解深度學(xué) 習中常用的 SGD+動(dòng)量(momentum)算法以及 Adam 算法 等。

三、算法設計與分析部分的考試大綱(60 分)

( 一)整體要求

1 、掌握算法的定義、性質(zhì)和表示方法,并能夠使用偽 代碼對算法進(jìn)行描述;

2 、能夠熟練使用漸近上界、漸近下界與漸近緊確界分 析算法運行的時(shí)間復雜度;

3 、掌握算法設計的常用方法,包括分而治之、動(dòng)態(tài)規 劃、貪心算法;掌握圖的基本概念和相關(guān)圖算法;

4 、掌握計算復雜性的基本概念和證明 P 、NP 、NPC 類(lèi) 問(wèn)題的方法;

5 、具有對簡(jiǎn)單計算問(wèn)題的建模、算法設計、算法分析 和編程求解能力。

(二)、復習要點(diǎn)

1 、漸近復雜性分析

( 1 )O、Ω、Θ符號定義;

(2)分析給定算法的漸近復雜性;

(3 )分析給定遞歸函數的漸近復雜性;

(4)比較具有不同漸近上界的算法或漸近表達式的效 率。

2 、常用算法設計方法的基本思想和特點(diǎn), 以及針對具 體問(wèn)題設計相應的算法并分析其效率

( 1 )遞歸與分治算法

(2)動(dòng)態(tài)規劃算法

(3 )貪心算法

3 、 圖算法

( 1 )圖的基本概念和基本性質(zhì);

(2)圖的表示方法;

(3 )圖的遍歷與搜索方法;

(4)最小生成樹(shù)、最短路徑、二分圖匹配、最大流最 小割等圖具體問(wèn)題算法。

4 、計算復雜性

( 1 )計算復雜性的基本概念,如判定問(wèn)題、優(yōu)化問(wèn)題 等;

(2)P 、NP 、NPC 類(lèi)問(wèn)題的定義和證明。

四、自動(dòng)控制原理部分的考試大綱(60 分)

1、控制系統的數學(xué)模型 主要內容:

( 1)動(dòng)態(tài)方程建立

( 2)傳遞函數及動(dòng)態(tài)結構圖

( 3)結構圖的等效變換、梅遜公式及應用

2、時(shí)域分析法 主要內容:

( 1)典型響應及性能指標

( 2 )一、二階系統的分析與計算

( 3)系統穩定性的分析與計算:勞斯、古爾維茨判據

( 4) 穩態(tài)誤差的計算及一般規律

3、根軌跡法 主要內容:

( 1)根軌跡的概念與根軌跡方程

( 2)根軌跡的繪制法則

( 3)零、極點(diǎn)分布與階躍響應性能的關(guān)系:主導極點(diǎn)與 偶極子, 階躍響應的根軌跡分析

4、頻率響應法

主要內容:

(1)線(xiàn)性系統的頻率響應

(2)典型環(huán)節的頻率響應

(3)系統開(kāi)環(huán)的頻率響應

(4)Nyquist 穩定判據和對數頻率穩定判據,穩定裕度及計算

(5)開(kāi)環(huán)頻率響應與階躍響應的關(guān)系,三頻段的分析方法

5、 狀態(tài)空間分析方法

主要內容:

(1)狀態(tài)空間方法基礎

(2)線(xiàn)性系統的可控性

(3)線(xiàn)性系統的可觀(guān)測性

(4)傳遞函數的實(shí)現

(5)狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀(guān)測器

(6)有界輸入、有界輸出穩定性;漸近穩定性

原標題:人工智能學(xué)院招收2025年碩士初試自命題科目考試大綱

文章來(lái)源:https://iai.buaa.edu.cn/info/1062/3654.htm

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