一、參考書(shū)目
《自動(dòng)控制原理》第七版 科學(xué)出版社 胡壽松 2019年
二、考試要求
要求考生全面系統地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能靈活運用，具備較強的分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。
三、考試內容
1)自動(dòng)控制的基本概念和控制系統性能指標
●自動(dòng)控制、反饋、開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、線(xiàn)性系統、非線(xiàn)性系統。
●衡量系統性能指標：穩定性、快速性、準確性。
2)控制系統的數學(xué)模型、結構圖化簡(jiǎn)和梅森增益公式
●微分方程的建立、閉環(huán)系統的傳遞函數、結構圖和信號流圖的繪制。
●系統結構圖的建立、結構圖的等效變換及化簡(jiǎn)。
●系統信號流圖及梅森增益公式。
3)線(xiàn)性連續系統的時(shí)域分析
●典型輸入信號。
●一階及二階系統的時(shí)域分析。
●線(xiàn)性系統的穩定性概念、勞思穩定性判據。
●線(xiàn)性系統的穩態(tài)誤差的概念、穩態(tài)誤差計算。
4)線(xiàn)性系統的根軌跡
●根軌跡方程。
●根軌跡繪制的基本方法和原則。
5)線(xiàn)性系統的頻率特性分析
●頻率特性及與傳遞函數的關(guān)系。
●頻率特性的表示方法。
●典型環(huán)節的頻率特性及曲線(xiàn)、開(kāi)環(huán)系統的頻率特性及曲線(xiàn)。
●最小相位系統的概念、最小相位系統頻率特性曲線(xiàn)與傳遞函數的轉換。
●奈奎斯特穩定判據的用法。
●穩定裕度的概念、穩定裕度的表示及計算。
●時(shí)域指標的計算、頻率特性與時(shí)域指標的關(guān)系。
6)線(xiàn)性系統的設計與校正
●PID控制器、校正的基本概念、校正裝置。
●頻率法串聯(lián)校正。
原標題：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)2023年碩士研究生招生章程及專(zhuān)業(yè)目錄
文章來(lái)源：https://yjsxy.sut.edu.cn/info/1066/4121.htm
