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齊魯工業大學

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沈陽工業大學2023碩士研究生自命題科目考試大綱:J613自動控制原理

時間:2022-12-05 14:41:56     作者:考研招生在線

一、參考書目

《自動控制原理》第七版 科學出版社 胡壽松 2019年

二、考試要求

要求考生全面系統地掌握控制原理的基本概念及基本原理,并且能靈活運用,具備較強的分析問題與解決問題的能力。

三、考試內容

1)自動控制的基本概念和控制系統性能指標

●自動控制、反饋、開環控制、閉環控制、線性系統、非線性系統。

●衡量系統性能指標:穩定性、快速性、準確性。

2)控制系統的數學模型、結構圖化簡和梅森增益公式

●微分方程的建立、閉環系統的傳遞函數、結構圖和信號流圖的繪制。

●系統結構圖的建立、結構圖的等效變換及化簡。

●系統信號流圖及梅森增益公式。

3)線性連續系統的時域分析

●典型輸入信號。

●一階及二階系統的時域分析。

●線性系統的穩定性概念、勞思穩定性判據。

●線性系統的穩態誤差的概念、穩態誤差計算。

4)線性系統的根軌跡

●根軌跡方程。

●根軌跡繪制的基本方法和原則。

5)線性系統的頻率特性分析

●頻率特性及與傳遞函數的關系。

●頻率特性的表示方法。

●典型環節的頻率特性及曲線、開環系統的頻率特性及曲線。

●最小相位系統的概念、最小相位系統頻率特性曲線與傳遞函數的轉換。

●奈奎斯特穩定判據的用法。

●穩定裕度的概念、穩定裕度的表示及計算。

●時域指標的計算、頻率特性與時域指標的關系。

6)線性系統的設計與校正

●PID控制器、校正的基本概念、校正裝置。

●頻率法串聯校正。

原標題:沈陽工業大學2023年碩士研究生招生章程及專業目錄

文章來源:https://yjsxy.sut.edu.cn/info/1066/4121.htm

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