一、 參考教材
1、胡壽松主編. 《自動(dòng)控制原理》(第七版). 北京：科學(xué)出版社，2019.
2、胥布工主編. 《自動(dòng)控制原理》. 北京：電子工業(yè)出版社，2011.
3、劉豹,唐萬(wàn)生主編. 《現代控制理論》(第3 版). 北京：機械工業(yè)出版社，2011.
（備注：以1 為主，2、3 為輔。）
二、 考試形式與試題類(lèi)型
1、答卷方式：閉卷，筆試；
2、答題時(shí)間：180 分鐘；
3、滿(mǎn)分：150 分；
4、題型：填空題、判斷題、選擇題、簡(jiǎn)答題、計算題。
三、 考試內容及要求
考試范圍包括經(jīng)典控制理論和現代控制理論兩個(gè)部分?？忌氄莆杖缦聝热荩?/p>
1、 自動(dòng)控制的一般概念
1) 自動(dòng)控制系統的基本概念，負反饋控制的原理；
2) 控制系統的組成與分類(lèi)；
3) 根據實(shí)際系統的工作原理畫(huà)控制系統的方塊圖。
2、 控制系統的數學(xué)模型
1) 控制系統的建模；
2) 傳遞函數的概念、定義和性質(zhì)；
3) 控制系統的結構圖，結構圖的等效變換；
4) 控制系統的信號流圖，結構圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求系統的傳遞函數。
3、 線(xiàn)性系統的時(shí)域分析
1) 穩定性的概念，系統穩定的充要條件，Routh 穩定判據；
2) 穩態(tài)性能分析
Ø 穩態(tài)誤差的概念，根據定義求取誤差傳遞函數，由終值定理計算穩態(tài)誤差，包括給定誤差和擾動(dòng)誤差的分析與計算；
Ø 系統型別與靜態(tài)誤差系數，影響穩態(tài)誤差的因素；
3) 動(dòng)態(tài)性能分析
Ø 一階系統特征參數與動(dòng)態(tài)性能指標間的關(guān)系；
Ø 典型二階系統的特征參數與性能指標的關(guān)系；
Ø 附加閉環(huán)零極點(diǎn)對系統動(dòng)態(tài)性能的影響；
Ø 閉環(huán)主導極點(diǎn)的概念，用此概念分析高階系統。
4、 線(xiàn)性系統的根軌跡法
1) 根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件；
2) 繪制根軌跡的基本規則；
3) 零度根軌跡：非最小相位系統的根軌跡及正反饋系統的根軌跡的繪制；
4) 等效開(kāi)環(huán)傳遞函數的概念，參數根軌跡；
5) 用根軌跡分析系統的性能。
