天津工業(yè)大學(xué)全國統考碩士生入學(xué)考試業(yè)務(wù)課程考試大綱（2021年修訂）
課程編號：852 課程名稱(chēng)：機械控制工程
一、考試總體要求
"機械控制工程"入學(xué)考試是為招收機械類(lèi)碩士生而實(shí)施的選拔性考試。其指導思想是有利于選拔具有扎實(shí)的基礎理論知識和具備一定實(shí)踐技能的高素質(zhì)人才。要求考生能夠系統地掌握經(jīng)典控制理論的基本知識和具備運用所學(xué)的知識分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
二、考試的內容
使考生掌握有關(guān)控制系統的工作原理、分析控制系統動(dòng)態(tài)性能的頻域分析法及時(shí)域分析法、改善系統性能的有效途徑等方面的基本理論和基礎知識。
（一） 緒論
1．了解機械工程控制基礎的研究對象和基本任務(wù)
2．掌握自動(dòng)控制系統組成和原理
3．掌握控制系統的基本控制方式（開(kāi)環(huán)、閉環(huán)）；反饋控制的概念
（二） 控制系統的數學(xué)模型
1．控制系統的數學(xué)模型及建立方法；非線(xiàn)性數學(xué)模型的微偏線(xiàn)性化
2．控制系統的微分方程
3．傳遞函數及典型環(huán)節傳遞函數
4．控制系統的方框圖及其等效變換
（三） 控制系統的時(shí)域分析
1．一階系統的時(shí)間響應
2．二階系統的時(shí)間響應
3．控制系統時(shí)間響應的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能指標；二階系統的性能指標分析
4．系統穩態(tài)誤差的定義、計算及一般規律
（四） 控制系統的根軌跡法
1．根軌跡法的基本概念
2．常規根軌跡及廣義根軌跡
3．基于根軌跡圖的系統性能分析與估算
（五） 控制系統的頻域特性
1．頻率響應，頻率特性的定義及求法
2．典型環(huán)節的頻率特性
3．幅相頻率特性圖—奈奎斯特（Nyquist）圖
4．對數頻率特性圖—波德（Bode）圖
5．最小相位系統、截止頻率、穿越頻率、帶寬等概念
（六） 控制系統的穩定性分析
1．概述，穩定的定義
2．Ruth穩定判據判定系統穩定性
3．Nyquist穩定判據判定系統穩定性
4．系統相對穩定性的概念和指標
5．幅值裕度和相角裕度的計算
三、考試題型及比例
機械控制工程：（150分）
簡(jiǎn)答題（ 25%左右 ）
分析及計算題（ 75%左右 ）
四、考試形式及時(shí)間
"機械控制工程"考試形式為筆試?？荚嚂r(shí)間為3小時(shí)。
五、主要參考書(shū)目
1．楊叔子等，《機械工程控制基礎》（第六版） 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2011年
2．劉國華等，《機械工程控制基礎》（第一版） 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2017年
3．胡壽松，《自動(dòng)控制原理》（第五版），北京：科學(xué)出版社，2007年
