考試要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基礎理論，并具有運用基本概念和基礎理論分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力?？荚嚂r(shí)間：180分鐘，滿(mǎn)分150分。
考試內容
1) 控制系統的數學(xué)描述
u 控制系統的運動(dòng)方程式
u 控制系統的傳遞函數
u 控制系統的方框圖及其簡(jiǎn)化
u 信號流圖
u 控制系統的狀態(tài)空間描述
2) 線(xiàn)性連續控制系統的分析
u 線(xiàn)性系統的時(shí)域法
u 線(xiàn)性系統的根軌跡法
u 線(xiàn)性系統的頻域法
u 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間法
u 李雅普諾夫穩定性方法（含非線(xiàn)性情形）
3) 線(xiàn)性離散控制系統的分析
u 線(xiàn)性系統的離散化
u 脈沖傳遞函數
u 線(xiàn)性離散控制系統的分析與設計
4) 非線(xiàn)性系統的分析
u 相平面法
u 描述函數法
5) 線(xiàn)性連續控制系統的綜合
u PID控制規律
u 控制系統的校正
u 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間綜合法
參考書(shū)目
(1) 裴潤，宋申民，《自動(dòng)控制原理》（上、下冊）修訂版，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2011
(2) 胡壽松，《自動(dòng)控制原理》第七版，科學(xué)出版社，2019
(3) 劉豹、唐萬(wàn)生，《現代控制理論》第三版，機械工業(yè)出版社，2006
