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課程名稱(chēng) 自動(dòng)控制原理
參考書(shū)目：[1] 楊平 等.自動(dòng)控制原理-理論篇(第3版),中國電力出版社,2016
[2] 楊平 等.自動(dòng)控制原理-練習與測試篇(第二版),中國電力出版社,2020
復習的總體要求
自動(dòng)控制原理課程的本質(zhì)是自動(dòng)控制系統的特性分析方法和控制器的初步設計理念。學(xué)會(huì )本課程的學(xué)生應當表現出的基本能力是：首先，會(huì )用方框圖變換或信號流圖法將該系統分解成環(huán)節或綜合成大的系統;其次，會(huì )用機理建?；驅?shí)驗建模法建立系統的數學(xué)模型---傳遞函數或狀態(tài)方程形式;第三，會(huì )用系統分析方法分析出系統的基本特性，比如，穩定性、快速性或穩態(tài)誤差;第四，會(huì )用控制器的設計方法設計控制器或利用系統分析方法改進(jìn)系統特性。
控制系統分析和設計方法主要可分為時(shí)域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法四種。前三種方法都是基于傳遞函數模型，第四種方法基于狀態(tài)方程模型。四種方法構成了控制理論的基礎。
復習內容
知識點(diǎn)
一)自動(dòng)控制系統的基本概念：系統組成、分類(lèi)、性能、要求。
二)自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型：微分方程、傳遞函數、典型環(huán)節動(dòng)態(tài)特性、系統方框圖的等效轉換和信號流圖、機理建模法和實(shí)驗建模、PID控制器基本控制規律和動(dòng)態(tài)特性。
三)控制系統的時(shí)域分析： 時(shí)域性能指標、一階和二階系統的時(shí)域分析、高階系統的時(shí)域分析和閉環(huán)主導極點(diǎn)、穩定性與代數判據、穩態(tài)誤差分析和誤差系數。
四)控制系統設計：結構設計、規律選擇、參數整定、串級控制、前饋控制等系統。
五)根軌跡法：根軌跡圖繪制、根軌跡法典型超前和典型滯后校正設計。
六)控制系統的頻域分析：頻率特性的基本概念、奈氏圖、伯德圖、奈氏圖分析，奈氏穩定性判據、相位裕量和幅值裕量、伯德圖分析、閉環(huán)頻率特性分析、頻域法典型超前和典型滯后校正設計。
七)離散控制系統：離散、采樣和保持的概念、差分方程和脈沖傳遞函數、離散控制系統的穩定性分析。
八)控制系統的狀態(tài)空間分析與設計：基本概念、 狀態(tài)空間描述、標準形及其變換、能控性和能觀(guān)測性、極點(diǎn)配置法設計狀態(tài)反饋控制器和狀態(tài)觀(guān)測器。
九)非線(xiàn)性系統分析：非線(xiàn)性系統的特點(diǎn)和類(lèi)型、描述函數分析、相平面分析。
考核要求
1)理解和掌握自動(dòng)控制系統的基本概念：組成、分類(lèi)、性能、要求。
2)掌握控制系統的模型化技術(shù)：方框圖表示與簡(jiǎn)化、信號流圖及Mason公式、機理建模和典型環(huán)節動(dòng)態(tài)特性、傳遞函數與狀態(tài)方程、實(shí)驗建模、PID控制器特性。
3)掌握控制系統的時(shí)域分析法：零極點(diǎn)分析、穩定性和穩態(tài)誤差計算、二階系統性能指標計算。
4)掌握典型控制系統的結構分析和簡(jiǎn)單控制系統的時(shí)域設計。
5)掌握控制系統的根軌跡分析和初步設計。
6)掌握控制系統的頻域分析和初步設計。
7)掌握離散控制系統的分析。
8)掌握狀態(tài)空間控制系統的分析和初步設計。
9)理解非線(xiàn)性控制系統的常用分析方法，掌握描述函數分析極限環(huán)的方法。
原標題：上海電力大學(xué)2025年招收攻讀碩士學(xué)位研究生招生簡(jiǎn)章、目錄簡(jiǎn)介及考試大綱
文章來(lái)源：https://xxgk.shiep.edu.cn/e6/68/c525a255592/page.htm
