1
2
3
4
一、考試的總體要求
理論力學(xué)是一門(mén)對工程對象進(jìn)行靜力學(xué)、運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的技術(shù)基礎課，在諸多工程技術(shù)領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的應用。本課程主要考察考生對理論力學(xué)的基本概念、基本理論和基本方法的掌握程度，要求考生熟練地運用這些基本理論和方法分析和解決一些相關(guān)的工程問(wèn)題。
二、考試形式與試卷結構
1.考試形式：閉卷，筆試
2.考試時(shí)間：60分鐘
3.考試內容試卷滿(mǎn)分100分。
三、考試內容
1.靜力學(xué)
(1)掌握各種常見(jiàn)約束類(lèi)型，能熟練地畫(huà)出單個(gè)剛體及剛體系的受力圖。
(2)掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性質(zhì)，能熟練地計算力的投影、力對點(diǎn)之矩和力對軸之矩。
(3)掌握各種類(lèi)型力系的簡(jiǎn)化方法和簡(jiǎn)化結果，能熟練地計算力系的主矢和主矩。
(4)能熟練應用各種類(lèi)型力系的平衡條件和平衡方程求解物體系統的平衡問(wèn)題。了解靜定和靜不定的概念。
(5)掌握滑動(dòng)摩擦、摩擦力、摩擦角和自鎖現象的概念，能熟練求解考慮滑動(dòng)摩擦時(shí)的平衡問(wèn)題。
2.運動(dòng)學(xué)
(1)掌握描述點(diǎn)的運動(dòng)的矢量法、直角坐標法和自然坐標法，會(huì )求點(diǎn)的運動(dòng)軌跡、運動(dòng)方程，并能熟練地求解點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問(wèn)題。
(2)掌握剛體平移和定軸轉動(dòng)的概念及其運動(dòng)特征。能熟練求解定軸轉動(dòng)剛體的角速度、角加速度以及剛體上各點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問(wèn)題。
(3)掌握運動(dòng)合成與分解的基本概念和方法。熟練掌握點(diǎn)作復合運動(dòng)時(shí)的速度合成定理和加速度合成定理及其應用。
(4)理解剛體平面運動(dòng)的概念和特征。掌握速度瞬心的概念及其確定方法。能熟練地求解與平面運動(dòng)剛體的角速度以及剛體上各點(diǎn)的速度有關(guān)的問(wèn)題。平面機構上各點(diǎn)的速度。能熟練應用基點(diǎn)法求解與平面運動(dòng)剛體的角加速度以及剛體上各點(diǎn)的加速度有關(guān)的問(wèn)題。
3.動(dòng)力學(xué)
(1)掌握建立質(zhì)點(diǎn)運動(dòng)微分方程的方法，以及質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本問(wèn)題的求解方法。
(2)掌握剛體轉動(dòng)慣量的計算。
(3)能熟練計算動(dòng)力學(xué)中各基本物理量(動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能、功等)。
(4)熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理(包括動(dòng)量定理、質(zhì)心運動(dòng)定理、對固定點(diǎn)和相對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理)及相應的守恒定律，并能熟練地綜合應用來(lái)求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
(5)掌握慣性力的概念，掌握剛體平移、具有質(zhì)量對稱(chēng)面的剛體作定軸轉動(dòng)和平面運動(dòng)時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化方法及簡(jiǎn)化結果的計算。能應用達朗伯原理(動(dòng)靜法)求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
(6)掌握廣義坐標、自由度、虛位移、虛功和理想約束的概念。掌握虛位移原理并會(huì )應用。
四、主要參考書(shū)目
《理論力學(xué)》(第7版)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社
原標題：機械工程學(xué)院2025年碩士研究生入學(xué)考試復試、同等學(xué)歷加試大綱
文章來(lái)源：https://jixie.tute.edu.cn/info/1168/6047.htm
