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《控制工程基礎》考試大綱
科目名稱(chēng)：控制工程基礎
適用專(zhuān)業(yè)：機械電子工程
參考書(shū)目：《控制理論基礎》， 王顯正， 科學(xué)出版社， 2009
考試時(shí)間：3小時(shí)
考試方式：筆試
總 分：150分
考試范圍：
(一)緒論
1.控制系統的定義
2.控制系統的工作原理和組成
(1)掌握反饋控制原理，解釋方塊圖
(2)理解開(kāi)環(huán)系統和閉環(huán)系統的性能特點(diǎn)
(3)理解控制系統的各個(gè)組成環(huán)節。
3. 控制系統的分類(lèi)： 按控制信號的連續性、按給定量的運動(dòng)規律等進(jìn)行分類(lèi)
4. 典型信號：掌握各典型信號的函數表達和物理意義
(二)物理系統的數學(xué)模型
1. 數學(xué)方法
(1)理解拉普拉斯變換定義和常用函數的拉氏變換;
(2)掌握利用拉氏變化求取系統的傳遞函數。
2. 數學(xué)模型
(1)了解建立數學(xué)模型的步驟，環(huán)節的劃分、輸入輸出信號的建立。
(2)掌握根據系統的輸入輸出信號分析，建立機械系統的數學(xué)模型。
3. 典型環(huán)節及其傳遞函數：理解各典型環(huán)節的傳遞函數
4. 方塊圖及其簡(jiǎn)化
(1)掌握開(kāi)環(huán)傳遞函數和閉環(huán)傳遞函數。
(2)掌握利用方塊圖得出系統的傳遞函數
(三)頻率特性
1. 頻率特性概念
(1)了解頻率特性的定義和物理意義
(2)了解頻率特性的求取方法
2. 對數頻率特性
(1)掌握伯德圖的坐標的對數劃分以及頻程、斜率的描述。
(2)掌握典型環(huán)節的對數頻率特性。
(四)控制系統的穩定性分析
1. 穩定性的概念：理解穩定的定義和系統穩定的充要條件。
2. 掌握利用代數判據判斷系統的穩定性。
3. 了解穩定裕量的概念和表達方法。
(五)控制系統的誤差分析
1. 穩態(tài)誤差概念
(1)理解系統的誤差和偏差的概念和相互間的關(guān)系。
(2)了解穩態(tài)誤差的基本計算公式。
2. 穩態(tài)誤差的求取
(1)掌握系統的穩態(tài)誤差的求取。
(2)了解減小系統穩態(tài)誤差的方法。
(六)控制系統的瞬態(tài)響應分析
1. 一階系統的瞬態(tài)響應
了解一階系統在典型信號作用下地瞬態(tài)響應及其物理意義。
2.二階系統的瞬態(tài)響應
(1)掌握二階系統傳遞函數的標準形式。
(2)掌握二階系統在不同阻尼比條件下的階躍信號響應。
4.瞬態(tài)響應指標及其與系統參數的關(guān)系
(1)掌握系統的瞬態(tài)響應指標的定義。
(2)掌握欠阻尼二階系統的瞬態(tài)響應的求取方法。
原標題：上海應用技術(shù)大學(xué)2025年碩士研究生入學(xué)考試大綱
文章來(lái)源：https://gs.sit.edu.cn/_upload/article/files/ba/d0/779d3cea4a93b3bc5d2c30d7dd3b/e4229658-88b9-405e-b707-b833366e33a9.doc
