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一、考查目標
自動(dòng)控制原理是佛山大學(xué)電子信息專(zhuān)業(yè)學(xué)位控制工程和人工智能領(lǐng)域碩士 研究生入學(xué)考試科目之一。該科目主要考查考生是否具備與自動(dòng)控制及電氣工程 有關(guān)的基本知識以及綜合分析與解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力，以判別考生是否具備 開(kāi)展控制科學(xué)理論與技術(shù)應用研究方向有關(guān)的高水平、創(chuàng )新性科學(xué)研究的潛力。 從而為國家培養具有良好專(zhuān)業(yè)基礎理論知識和較強分析與解決實(shí)際問(wèn)題能力的 高層次專(zhuān)門(mén)技術(shù)人才。
二、考試形式與試卷結構
(一)試卷成績(jì)及考試時(shí)間
本試卷滿(mǎn)分為 150 分，考試時(shí)間 180 分鐘。
(二)答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
(三)題型要求及分數比例
1、試題類(lèi)型：分析題、計算題。
2、分數比例：較易題約占 90 分，中等題約占 30 分，較難題約占 30 分。
三、考查范圍
1. 自動(dòng)控制系統的基本概念
掌握自動(dòng)控制系統的一般概念、控制系統的組成、控制系統的主要類(lèi)型; 理解對控制系統性能的基本要求;了解各種典型控制系統的工作原理。
2. 自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型
掌握控制系統數學(xué)模型的基本概念;理解傳遞函數的定義、性質(zhì)和求法; 熟 練掌握方塊圖的繪制、動(dòng)態(tài)結構圖的簡(jiǎn)化方法。
3. 自動(dòng)控制系統的時(shí)域分析
熟練掌握自動(dòng)控制系統的時(shí)域指標; 1、2 階系統典型信號輸入響應及性能 指標的計算;高階系統動(dòng)態(tài)響應的近似分析;線(xiàn)性定常系統的代數穩定判據;控 制系統的穩態(tài)誤差;基于時(shí)域性能指標的控制系統綜合與設計。
4. 線(xiàn)性控制系統的根軌跡分析法
了解閉環(huán)根軌跡的定義及繪制系統根軌跡的條件;熟練掌握主要的一些作圖 法則，并會(huì )用這些法則繪制一般系統的根軌跡;能用根軌跡理論分析設計控制系 統。
5. 控制系統的頻域分析方法
掌握典型環(huán)節的頻率特性的定義;掌握系統開(kāi)環(huán)對數頻率特性的繪制方法; 掌握最小相位系統和非最小相位系統及其頻率特性圖的繪制;掌握奈奎斯特穩定 性判據;熟練掌握由 Bode 圖求系統數學(xué)模型的方法;掌握二階閉環(huán)系統頻率特 性的計算;熟練掌握奈奎斯特圖繪制和分析方法。
6. 線(xiàn)性系統的校正方法
理解串聯(lián)校正和反饋校正;熟練掌握系統校正的方法，在對控制系統的控制 性能進(jìn)行分析的基礎上，設計相對應的控制器實(shí)現對控制系統性能的改善;掌握 基于根軌跡分析的串聯(lián)校正方法;熟悉頻域法校正中的校正網(wǎng)絡(luò );熟練掌握“相 位超前 ”、“相位滯后 ”校正;熟練掌握 PID 控制器的設計及其參數整定方法。
7. 離散系統控制理論
了解信號的采樣過(guò)程及信號的復現方法;熟悉 Z 變換及反 Z 變換的方法; 掌握系統脈沖傳遞函數的定義及系統脈沖傳遞函數的求法;掌握離散系統的穩定 性分析方法及穩態(tài)誤差的計算;掌握閉環(huán)特征根在 Z 平面位置與系統動(dòng)態(tài)性能 間的關(guān)系。
參考書(shū)目：
[1] 胡壽松, 自動(dòng)控制原理(第六版).科學(xué)出版社,2013 年.
[2] 于希寧,劉紅軍. 自動(dòng)控制原理(第三版)[M].中國電力出版社,2011.
原標題：佛山大學(xué)2025年碩士研究生招生考試科目、考試大綱預告
文章來(lái)源：https://www.fosu.edu.cn/yanjiusheng/zsgz/zsdt-zsgz/14895.html
