一、考試要求

1.了解考試課程研究的基本內容及應用特點(diǎn);

2.掌握考試課程內容的基本知識和原理;

3.掌握考試課程內容的基本方法和技術(shù);

4.熟練運用所考課程內容的基本原理和方法針對問(wèn)題進(jìn)行計算和分析。

二、考試題型

滿(mǎn)分為150分，考試題型為：選擇題，簡(jiǎn)答題，計算與論述分析題。

三、考試大綱內容

要求考生熟悉經(jīng)典控制理論的基本概念、掌握閉環(huán)控制系統分析的基本方法，具備一定的工程實(shí)際控制問(wèn)題分析和處理的能力。

(1)自動(dòng)控制系統的一般概念

手動(dòng)控制與自動(dòng)控制，開(kāi)環(huán)控制，閉環(huán)控制，復合控制，自動(dòng)控制系統的穩定性、動(dòng)態(tài)特性、靜態(tài)特性，自動(dòng)控制系統的分類(lèi)。

(2)線(xiàn)性控制系統的數學(xué)模型

線(xiàn)性控制系統的微分方程描述法、傳遞函數描述法，傳遞函數的定義、基本性質(zhì)，典型環(huán)節的傳遞函數，方框圖及方框圖的等效變換，信號流圖及梅森公式，系統的開(kāi)環(huán)傳遞函數、閉環(huán)傳遞函數、誤差傳遞函數。

(3)控制系統的時(shí)域分析

典型輸入信號，線(xiàn)性定常系統的時(shí)域響應與性能指標，一階系統的數學(xué)模型、時(shí)域響應、性能指標，二階系統的數學(xué)模型、時(shí)域響應、性能指標，高階系統的時(shí)域響應，閉環(huán)主導極點(diǎn)，控制系統穩定性的概念、充分必要條件，勞斯穩定判據，赫爾維茨穩定判據，相對穩定性和穩定裕度，系統的誤差及穩態(tài)誤差的基本概念、穩態(tài)誤差的計算、動(dòng)態(tài)誤差系數、改善系統穩態(tài)精度的途徑。

(4)根軌跡法

根軌跡的基本概念，根軌跡方程，常規根軌跡繪制規則，廣義根軌跡及其繪制，控制系統的根軌跡分析(基于根軌跡的系統穩定性分析、穩態(tài)性能分析、動(dòng)態(tài)性能分析、增加開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對根軌跡的影響)。

(5)控制系統的頻域分析

頻率特性的基本概念，典型環(huán)節的頻率特性，系統開(kāi)環(huán)頻率特性，控制系統的頻域穩定性判據，控制系統的相對穩定性(相位裕量、增益裕量、開(kāi)環(huán)對數頻率特性與相對穩定性的關(guān)系)，控制系統的閉環(huán)頻率特性，頻域性能指標與時(shí)域性能指標的關(guān)系。

(6)控制系統的校正與設計

控制系統校正的概念，常用校正裝置及其特性(超前校正裝置、滯后校正裝置、滯后超前校正裝置、PID校正裝置)，采用頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正，反饋校正及其參數確定。

四、推薦書(shū)目

1.吳懷宇,廖家平.自動(dòng)控制原理(第3版).華中科技大學(xué)出版社,2017年.