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齊魯工業(yè)大學(xué)

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上海電機學(xué)院2023考研復試考試大綱:《自動(dòng)控制原理》

時(shí)間:2023-05-08 09:44:05     作者:考研招生在線(xiàn)

參考書(shū)目

胡壽松,《自動(dòng)控制原理》(第七版),科學(xué)出版社,2019年。

一、考試目的

考查考生對于自動(dòng)控制相關(guān)的基本概念、基礎理論知識的理解和實(shí)際運用能力。

二、考試內容

1)了解自動(dòng)控制的基本原理與方式,自動(dòng)控制系統的分類(lèi),能夠根據實(shí)際工程情況分析出系統的元件及變量,并闡述工作過(guò)程。

2)熟練掌握控制系統微分方程的概念,傳遞函數的概念和形式,典型信號的拉式變換,求解系統時(shí)域響應的方法。

3)熟練掌握結構圖的等效變換,梅遜公式求取系統傳遞函數的方法。

4)熟練掌握時(shí)域分析的一般方法,包括暫態(tài)和穩態(tài);掌握控制系統性能指標的定義、計算及分析。

5)熟練掌握根軌跡的概念,基本法則繪制常規根軌跡圖、參數根軌跡和零度根軌跡,能夠基于根軌跡的控制系統分析。

6)熟練掌握頻率特性的概念,繪制幅相頻率特性曲線(xiàn)和對數頻率特性曲線(xiàn),能夠通過(guò)頻域穩定性判據判定系統是否穩定,計算系統穩定裕度,并利用開(kāi)環(huán)頻率特性進(jìn)行閉環(huán)系統分析。

7)熟練控制系統常用的校正裝置與校正方法,對PID控制有基本認知。

原標題:2023年碩士研究生入學(xué)考試復試科目大綱

文章來(lái)源:https://yjs.sdju.edu.cn/2023/0314/c547a114459/page.htm

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