考試科目代碼及名稱(chēng): 811 自動(dòng)控制理論

( 一 ) 基本內容

一. 自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型

1.熟悉控制系統微分方程的建立方法、非線(xiàn)性微分方程的線(xiàn)性化方法;

2. 了解傳遞函數的特點(diǎn)，熟悉傳遞函數的求法和典型環(huán)節傳遞函數的表達形式與意義;

3. 了解反饋控制系統的典型結構，系統開(kāi)環(huán)傳遞函數、閉環(huán)傳遞函數及誤差傳遞函數;

4.掌握控制系統動(dòng)態(tài)結構圖的建立方法和動(dòng)態(tài)結構圖等效變換方法;

5.掌握信號流圖繪制及其等效變換方法，梅遜公式的應用。

二. 自動(dòng)控制系統的時(shí)域分析

1. 了解常用典型輸入信號及其拉氏變換，單位階躍響應曲線(xiàn)時(shí)域性能指標的意義;

2.熟悉一階系統單位階躍響應、斜坡響應、脈沖響應特性及時(shí)間常數的求法;

3.熟悉二階系統單位階躍響應與阻尼比的關(guān)系，掌握欠阻尼二階系統時(shí)域指標計算;

4. 了解高階系統的時(shí)域特性和主導極點(diǎn)分析法，系統型別與穩態(tài)誤差的關(guān)系;

5.熟悉線(xiàn)性系統的穩定條件，掌握勞斯穩定判據及其各種應用;

6.掌握穩態(tài)誤差的概念及計算。

三.根軌跡分析法

1. 了解根軌跡法的基本概念和根軌跡的特點(diǎn);

2.熟悉閉環(huán)零、極點(diǎn)與開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)的關(guān)系，熟悉根軌跡方程和繪制根軌跡的基本法則;

3. 了解參數根軌跡 (廣義根軌跡) 的繪制方法;

4. 了解正反饋回路根軌跡 (零度根軌跡) 的繪制特點(diǎn);

5.掌握控制系統根軌跡的繪制方法;

6.熟悉根軌跡法在系統分析中的應用，熟悉閉環(huán)特征根的位置與系統性能的關(guān)系。

四. 頻率特性分析法

1. 了解頻率特性的基本概念，熟悉頻率特性的幾種圖示方法;

2.熟悉典型環(huán)節的幅相頻率特性和對數頻率特性;

3.掌握不同型別系統概略開(kāi)環(huán)幅相特性的特點(diǎn);

4.掌握已知開(kāi)環(huán)傳遞函數繪制開(kāi)環(huán)對數頻率特性曲線(xiàn)的方法;

5.掌握已知系統開(kāi)環(huán)頻率特性確定開(kāi)環(huán)傳遞函數的方法;

6.熟悉奈奎斯特穩定判據及其應用;

7.熟悉穩定裕量的概念及其計算方法;

8. 了解頻域指標與時(shí)域指標的關(guān)系。

五.控制系統的綜合與校正

1.熟悉基本控制規律 (PID) 的傳遞函數及其特點(diǎn);

2.熟悉串聯(lián)超前校正裝置的特性并確定超前校正參數;

3. 了解其它校正裝置的特性。

六. 非線(xiàn)性控制系統的分析方法

1. 了解典型非線(xiàn)性特性和非線(xiàn)性控制系統的特點(diǎn);

2.熟悉描述函數法的基本思想，掌握描述函數法中非線(xiàn)性系統穩定性分析方法。

七.采樣控制系統

1.深刻理解采樣控制系統的基本概念、采樣過(guò)程，采樣定理;

2. 了解 Z 變換和 Z 反變換的過(guò)程，掌握采樣控制系統數學(xué)模型的表示方法;

3.掌握采樣系統的穩定性分析。

( 二 ) 滿(mǎn)分分值

試卷滿(mǎn)分為 150 分。

( 三 ) 參考書(shū)目

[1]《自動(dòng)控制原理》(經(jīng)典控制部分) (第六版)，胡壽松，科學(xué)出版社，2015.