一、考試性質(zhì)
《自動(dòng)控制原理》是碩士研究生入學(xué)考試科目之一。本考試大綱的制定力求反映招生類(lèi)型的特點(diǎn)，科學(xué)、公平、準確、規范地測評考生的相關(guān)基礎知識掌握水平，考生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題及綜合知識運用能力。應考人員可根據本大綱的內容和要求自行學(xué)習相關(guān)內容和掌握有關(guān)知識。
本大綱主要包括考試主要內容、考試形式和試卷結構、參考書(shū)目。
二、考試主要內容
1、自動(dòng)控制的一般概念
(1)自動(dòng)控制的基本原理與方式
(2)自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
(3)對自動(dòng)控制系統的基本要求
2、控制系統的數學(xué)模型
(1)控制系統的時(shí)域數學(xué)模型
(2)控制系統的復數域數學(xué)模型
(3)控制系統的結構圖與信號流圖
3、線(xiàn)性系統的時(shí)域分析法
(1)系統時(shí)間響應的性能指標
(2)一階系統的時(shí)域分析
(3)二階系統的時(shí)域分析
(4)線(xiàn)性系統的穩定性分析
(5)線(xiàn)性系統的穩態(tài)誤差計算
4、線(xiàn)性系統的根軌跡法
(1)根軌跡法的基本概念
(2)根軌跡繪制的基本法則
(3)廣義根軌跡
(4)系統性能的分析
5、線(xiàn)性系統的頻域分析法
(1)頻率特性
(2)典型環(huán)節與開(kāi)環(huán)系統的頻率特性
(3)頻率域穩定判據
(4)穩定裕度
6、線(xiàn)性系統的校正方法
(1)系統的設計與校正問(wèn)題
(2)常用校正裝置及其特性
(3)串聯(lián)校正
7、線(xiàn)性離散系統的分析與校正
(1)離散系統的基本概念
(2)信號的采樣與保持
(3)z變換理論
(4)離散系統的數學(xué)模型
(5)離散系統的穩定性與穩態(tài)誤差
(6)離散系統的動(dòng)態(tài)性能分析
8、非線(xiàn)性控制系統的分析
(1)非線(xiàn)性控制系統的概念
(2)常見(jiàn)非線(xiàn)性特性及其對系統運動(dòng)的影響
(3)相平面法
(4)描述函數法
三、考試形式和試卷結構
1、考試時(shí)間和分值
考試時(shí)間為 180 分鐘，試卷滿(mǎn)分為 150 分。
2、考試題型結構
(1)填空題
(2)簡(jiǎn)答題
(3)計算題
(4)畫(huà)圖題
(5)分析和設計題
四、參考書(shū)目
《自動(dòng)控制原理》(第七版)，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2019
原標題：西南石油大學(xué)2023年碩士研究生入學(xué)考試初試校自命題科目復習大綱
文章來(lái)源：https://www.swpu.edu.cn/gs/info/1074/3906.htm
