一、考試要求：
重點(diǎn)掌握自動(dòng)控制系統相關(guān)的基本理論和基本方法，需要熟練掌握和運用重要公式及定理、定義。試題覆蓋面要求廣泛，涉及基本概念、圖形繪制、綜合計算等，要求使用科學(xué)計算器和刻度直尺。
試卷總分 150 分，其中:古典控制理論部分（第 1～8 章）約 100 分，現代控制理論（第9 章）約 50 分。
二、考試內容：
1. 自動(dòng)控制的一般概念
（1） 自動(dòng)控制的基本原理與方式
（2） 典型自動(dòng)控制系統及其分析
（3） 自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
（4） 對自動(dòng)控制系統的基本要求
2. 控制系統的數學(xué)模型
（1） 控制系統的時(shí)域數學(xué)模型
（2） 控制系統的復數域數學(xué)模型
（3） 控制系統的結構圖與信號流圖
3. 線(xiàn)性系統的時(shí)域分析法
（1） 系統時(shí)間響應及性能指標
（2） 一階系統的時(shí)域分析
（3） 二階系統的時(shí)域分析
（4） 高階系統的時(shí)域分析
（5） 線(xiàn)性系統的穩定性分析
（6） 線(xiàn)性系統的穩態(tài)誤差計算
4. 線(xiàn)性系統的根軌跡法
（1） 根軌跡法的基本概念
（2） 根軌跡繪制的基本法則
（3） 廣義根軌跡
（4） 系統性能的分析
5. 線(xiàn)性系統的頻域分析法
（1） 頻率特性的基本概念及圖形表示方法
（2） 開(kāi)環(huán)系統的典型環(huán)節分解和開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)的繪制
（3） 頻率域穩定判據
（4） 穩定裕度
（5） 控制系統性能的頻率特性分析
6. 線(xiàn)性系統的校正方法
（1） 系統的設計與校正問(wèn)題
（2） 常用校正裝置及其特性
（3） 串聯(lián)校正
（4） 反饋校正
（5） 復合校正
7. 線(xiàn)性離散系統的分析與校正
（1） 離散系統的基本概念
（2） 信號的采樣與保持
（3） z 變換理論
（4） 離散系統的數學(xué)模型
（5） 離散系統的穩定性與穩態(tài)誤差
（6） 離散系統的動(dòng)態(tài)性能分析
（7） 離散系統的數字校正
8. 非線(xiàn)性控制系統的分析
（1） 非線(xiàn)性控制系統的概述
（2） 常見(jiàn)非線(xiàn)性特性及其對系統運動(dòng)的影響
（3） 相平面法
（4） 描述函數法
9. 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間分析與綜合
（1） 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述與最小實(shí)現
（2） 狀態(tài)空間表達式的解及狀態(tài)轉移矩陣
（3） 線(xiàn)性系統的可控性與可觀(guān)測性分析
（4） 線(xiàn)性定常系統的線(xiàn)性變換及系統的結構分解
（5） 線(xiàn)性定常系統的反饋結構及特點(diǎn)
（6） 狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀(guān)測器設計及分離定理
（7） 李雅普諾夫穩定性分析
1.《自動(dòng)控制原理》，胡壽松，科學(xué)出版社，2013.3，第六版。
2.《現代控制理論》，劉豹，機械工業(yè)出版社，2011.5，第三版。
