一、考試要求
機電工程基礎考試內容包括機械設計基礎和控制工程基礎兩部分內容，考生可以根據自己實(shí)際情況選擇一種考試課程作答，不能混答，要求：
1.了解考試課程研究的基本內容及應用特點(diǎn)；
2.掌握考試課程內容的基本知識和原理；
3.掌握考試課程內容的基本方法和技術(shù)；
4.熟練運用所考課程內容的基本原理和方法針對問(wèn)題進(jìn)行計算和分析。
二、考試題型
滿(mǎn)分為150分，考試內容為機械設計基礎和控制工程基礎兩種可選考試課程，考生可根據自己的實(shí)際情況，只能選擇其中一種考試課程作答，不可混答。
機械設計基礎考試題型為：選擇題（30分），簡(jiǎn)答題（50分），計算與分析題（70分）。
控制工程基礎考試題型為：填空（20分），選擇（30分），簡(jiǎn)答（40分）及計算（60分）。
三、考試大綱內容
第一部分：機械設計基礎
要求考生熟悉機械原理及機械設計的基本概念、方法和技術(shù)。
（1）機械的組成及其作用；機器與機構的區別；構件與零件的區別。
（2）運動(dòng)副及其分類(lèi)；平面機構自由度的計算；計算平面機構自由度時(shí)應注意的問(wèn)題；機構具有確定相對運動(dòng)的條件。
（3）平面連桿機構的基本類(lèi)型及各種轉化機構；鉸鏈四桿機構的急回特性、極位夾角及行程速比；機構的壓力角、傳動(dòng)角及對機構傳力性能的影響；機構死點(diǎn)及存在條件；鉸鏈四桿機構類(lèi)型的確定。
（4）凸輪機構的應用和類(lèi)型；從動(dòng)件常用的運動(dòng)規律及特點(diǎn)；剛性沖擊和柔性沖擊；凸輪基圓半徑、壓力角、自鎖；基圓半徑和壓力角對機構結構尺寸的影響。設計凸輪機構時(shí)應注意的問(wèn)題（基圓半徑、壓力角、滾子半徑）及圖解法求其大小。
（5）齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類(lèi)型；齒廓滿(mǎn)足定比傳動(dòng)的條件；漸開(kāi)線(xiàn)的形成和特性；漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的特點(diǎn)；漸開(kāi)線(xiàn)齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪）的幾何尺寸計算；漸開(kāi)線(xiàn)齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪）的正確嚙合和連續傳動(dòng)條件。
（6）輪系的作用和類(lèi)型；定軸輪系、周轉輪系和簡(jiǎn)單復合輪系的傳動(dòng)比計算；惰輪的意義；首、末輪轉向關(guān)系的確定。
（7）棘輪機構的特點(diǎn)和工作原理；槽輪機構的特點(diǎn)和工作原理。
（8）螺紋的常用類(lèi)型和特點(diǎn)；螺紋連接的基本類(lèi)型、特點(diǎn)和應用；螺紋連接的預緊、防松和具體的防松方法；提高螺栓連接強度的具體措施；鍵連接的類(lèi)型和特點(diǎn)。
（9）齒輪輪齒的失效形式；齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和錐齒輪）傳動(dòng)的受力分析；齒輪傳動(dòng)的主要參數及選擇；齒輪傳動(dòng)的設計計算方法。
（10）蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應用；圓柱蝸桿的主要參數和幾何尺寸計算；正確嚙合條件；蝸桿傳動(dòng)的失效特點(diǎn)及材料的選擇；蝸桿傳動(dòng)的受力分析；蝸桿傳動(dòng)散熱的具體方法。
（11）帶傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn)；帶傳動(dòng)常用的張緊方法；帶傳動(dòng)的受力分析和應力分析；帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑、失效形式及帶傳動(dòng)的設計準則；帶傳動(dòng)的主要參數及其選擇；V帶輪的材料和結構。
（12）軸的類(lèi)型及其判定；軸的常用材料；軸的結構設計。
（13）滑動(dòng)軸承的分類(lèi)、特點(diǎn)及應用。
（14）滾動(dòng)軸承的特點(diǎn)、組成、主要類(lèi)型、代號及選擇；滾動(dòng)軸承壽命所涉及的基本概念；滾動(dòng)軸承壽命的計算和組合設計。
（15）聯(lián)軸器和離合器的作用和分類(lèi)，常見(jiàn)聯(lián)軸器的特點(diǎn)。
第二部分：控制工程基礎
要求考生熟悉經(jīng)典控制理論的基本概念、掌握閉環(huán)控制系統分析的基本方法，具備一定的工程實(shí)際控制問(wèn)題分析和處理的能力。
（1）自動(dòng)控制系統的一般概念
手動(dòng)控制與自動(dòng)控制，開(kāi)環(huán)控制，閉環(huán)控制，復合控制，自動(dòng)控制系統的穩定性、動(dòng)態(tài)特性、靜態(tài)特性，自動(dòng)控制系統的分類(lèi)。
（2）線(xiàn)性控制系統的數學(xué)模型
線(xiàn)性控制系統的微分方程描述法、傳遞函數描述法，傳遞函數的定義、基本性質(zhì)，典型環(huán)節的傳遞函數，方框圖及方框圖的等效變換，信號流圖及梅森公式，系統的開(kāi)環(huán)傳遞函數、閉環(huán)傳遞函數、誤差傳遞函數。
（3）控制系統的時(shí)域分析
典型輸入信號，線(xiàn)性定常系統的時(shí)域響應與性能指標，一階系統的數學(xué)模型、時(shí)域響應、性能指標，二階系統的數學(xué)模型、時(shí)域響應、性能指標，高階系統的時(shí)域響應，閉環(huán)主導極點(diǎn)，控制系統穩定性的概念、充分必要條件，勞斯穩定判據，赫爾維茨穩定判據，相對穩定性和穩定裕度，系統的誤差及穩態(tài)誤差的基本概念、穩態(tài)誤差的計算、動(dòng)態(tài)誤差系數、改善系統穩態(tài)精度的途徑。
（4）根軌跡法
根軌跡的基本概念，根軌跡方程，常規根軌跡繪制規則，廣義根軌跡及其繪制，控制系統的根軌跡分析（基于根軌跡的系統穩定性分析、穩態(tài)性能分析、動(dòng)態(tài)性能分析、增加開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對根軌跡的影響）。
（5）控制系統的頻域分析
頻率特性的基本概念，典型環(huán)節的頻率特性，系統開(kāi)環(huán)頻率特性，控制系統的頻域穩定性判據，控制系統的相對穩定性（相位裕量、增益裕量、開(kāi)環(huán)對數頻率特性與相對穩定性的關(guān)系），控制系統的閉環(huán)頻率特性，頻域性能指標與時(shí)域性能指標的關(guān)系。
（6）控制系統的校正與設計
控制系統校正的概念，常用校正裝置及其特性（超前校正裝置、滯后校正裝置、滯后超前校正裝置、PID校正裝置），采用頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正，反饋校正及其參數確定。
四、推薦書(shū)目
1.楊可楨,程光蘊,李仲生等.機械設計基礎(第7版).高等教育出版社,2020年.
2.吳懷宇,廖家平.自動(dòng)控制原理(第3版).華中科技大學(xué)出版社,2017年.
