考試科目代碼：
911
考試科目名稱(chēng)：
自動(dòng)控制原理
考查目標：
1. 能夠掌握基本概念和基本理論的內涵和外延，掌握分析控制系統的基本方法;
2. 能夠應用控制理論的基礎概念、基本理論和基本方法分析和設計工程領(lǐng)域的實(shí)際問(wèn)題。
考試形式：
閉卷筆試，試卷滿(mǎn)分為100分，考試時(shí)間為120分鐘
試卷結構及題型：
基本概念題(選擇、填空)：10~15分;
計算題：45~55分;
綜合題：25~35分。
考查知識要點(diǎn)：
1. 自動(dòng)控制的一般概念：
自動(dòng)控制的基本原理及;控制系統的組成與分類(lèi);根據工作原理圖繪制系統方框圖。
2. 控制系統數學(xué)模型
控制系統的時(shí)域數學(xué)模型：微分方程的建立;
控制系統的復域數學(xué)模型：線(xiàn)性系統的傳遞函數;典型環(huán)節及其傳遞函數;控制系統的結構圖;結構圖的繪制、結構圖的化簡(jiǎn);信號流圖的基本概念;梅遜增益公式。
3. 線(xiàn)性系統時(shí)域分析法
一階系統的時(shí)域分析;二階系統的時(shí)域分析;高階系統的定性分析(高階系統的主導極點(diǎn)及偶極子的概念);線(xiàn)性系統的穩定性分析;線(xiàn)性系統的穩態(tài)誤差計算。
4. 線(xiàn)性系統根軌跡法
根軌跡的基本概念;常規根軌跡的繪制;根據根軌跡分析系統的主要性能。
5. 線(xiàn)性系統頻域分析法
頻率特性基本的概念、定義，典型環(huán)節和開(kāi)環(huán)系統的頻率特性;奈奎斯特穩定判據;穩定裕度的概念及其計算，了解開(kāi)環(huán)頻域指標與系統時(shí)域指標的關(guān)系。
6.控制系統的校正：
校正的基本概念;典型校正裝置;頻率法串聯(lián)校正;復合校正。
7.線(xiàn)性離散系統
離散系統的基本概念;Z變換理論;離散系統的數學(xué)模型;離散系統的時(shí)域分析。
8、現代控制理論
(1)線(xiàn)性控制系統的狀態(tài)空間描述
狀態(tài)空間表達式及其建立，傳遞函數陣，狀態(tài)方程的線(xiàn)性變換;
(2)線(xiàn)性控制系統的運動(dòng)分析
狀態(tài)轉移矩陣的定義及其求解;線(xiàn)性定常系統狀態(tài)方程的解;
(3)線(xiàn)性控制系統的狀態(tài)空間分析
線(xiàn)性控制系統的能控性與能觀(guān)性的定義及其判別;
(4)控制系統的李雅普諾夫穩定性分析
理解李雅普諾夫穩定性的定義、理論，線(xiàn)性系統李雅普諾夫穩定性分析;
(5)控制系統的狀態(tài)空間設計
狀態(tài)反饋和輸出反饋，狀態(tài)反饋及其極點(diǎn)配置，狀態(tài)觀(guān)測器及其極點(diǎn)配置，帶狀態(tài)觀(guān)測器的狀態(tài)反饋系統。
考試用具說(shuō)明：
無(wú)
