考試科目代碼：
909
考試科目名稱(chēng)：
控制工程基礎
考查目標：
1.系統掌握自動(dòng)控制理論的基本原理、基本分析與設計方法;
2.能夠應用控制理論的基本原理和方法來(lái)研究和解決機械及電氣控制系統的分析與設計問(wèn)題。
考試形式：
閉卷筆試，考試時(shí)間為120分鐘
試卷結構及題型：
簡(jiǎn)答題：4小題，每小題5分，共20分;
選擇題：10小題，每小題2分，共20分;
計算題：6小題，每小題10分，共60分;
滿(mǎn)分：100分。
考查知識要點(diǎn)：
1.控制系統的基本概念
控制系統的基本概念、組成分類(lèi);反饋控制原理及對控制系統的基本要求。
2.拉氏變換的數學(xué)方法：
典型時(shí)間函數的拉氏變換;拉氏變換的主要性質(zhì);拉氏反變換的數學(xué)方法。
3.系統的數學(xué)模型：
數學(xué)模型、線(xiàn)性系統及非線(xiàn)性系統、開(kāi)環(huán)系統和閉環(huán)系統、傳遞函數的基本概念;建立系統傳遞函數的方法;系統方框圖的畫(huà)法和簡(jiǎn)化方法。
4.控制系統時(shí)間響應分析：
一階、二階系統的時(shí)間響應;瞬態(tài)性能指標的定義及計算方法;系統誤差的基本概念、影響因素及穩態(tài)誤差的分析計算方法。
5.系統的頻率特性：
頻率響應、頻率特性的概念和求取方法;典型環(huán)節及系統頻率特性對數坐標圖及極坐標圖表示方法，根據對數坐標圖及極坐標圖寫(xiě)出傳遞函數;系統頻域性能指標的計算方法;最小相位系統的概念。
6.系統的穩定性：
系統穩定性的概念及系統穩定的充要條件;勞斯穩定判據、乃奎斯特穩定判據、伯德穩定判據的應用;(3)系統相對穩定性的概念，相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標與對數坐標上的表示方法。
7.控制系統的校正：
系統時(shí)域性能指標和頻域性能指標及兩種指標之間的關(guān)系;系統校正的概念、方法以及控制系統的串、并聯(lián)校正特點(diǎn)。
考試用具說(shuō)明：
(需要考生使用計算器或其他考試用具的請在該欄內詳細說(shuō)明，如不需要，則填“無(wú)”)
考生需使用三角尺，考生不允許使用計算器。
