一、考試的基本要求
《機電工程基礎》（機械設計基礎和控制工程基礎），其中包含機械工程基礎知識的必做題目（所有方向考生）；其余是選做題目，考生可以根據自己的學(xué)科特點(diǎn)分別選擇相應的題目（機械設計基礎或控制工程基礎）完成。要求考生掌握和熟悉所考課程的基本原理、基本方法及相應的基本技術(shù)。
二、考試的基本內容
第一部分：《機械設計基礎》
要求考生熟悉機械原理及機械設計的基本概念、方法和技術(shù)，是對機械工程專(zhuān)業(yè)基礎知識的測試。
（1）機械的組成及其作用；機器與機構的區別；構件與零件的區別。
（2）運動(dòng)副及其分類(lèi)；平面機構自由度的計算；計算平面機構自由度時(shí)應注意的問(wèn)題（復合鉸鏈、局部自由度、虛約束）；機構具有確定相對運動(dòng)的條件。
（3）平面連桿機構的基本類(lèi)型及各種轉化機構；鉸鏈四桿機構的急回特性、極位夾角及行程速比；機構的壓力角、傳動(dòng)角及對機構傳力性能的影響；機構死點(diǎn)及存在條件；根據具有曲柄的條件確定鉸鏈四桿機構的類(lèi)型。
（4）凸輪機構的應用和類(lèi)型；從動(dòng)件常用的運動(dòng)規律及特點(diǎn)；剛性沖擊和柔性沖擊；凸輪基圓半徑、壓力角、自鎖；基圓半徑和壓力角對機構結構尺寸的影響。設計凸輪機構時(shí)應注意的問(wèn)題（基圓半徑、壓力角、滾子半徑）及圖解法求其大小。
（5）齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類(lèi)型；齒廓滿(mǎn)足定比傳動(dòng)的條件；漸開(kāi)線(xiàn)的形成和特性；漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的特點(diǎn)；漸開(kāi)線(xiàn)齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪）的幾何尺寸計算；漸開(kāi)線(xiàn)齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪）的正確嚙合和連續傳動(dòng)條件。
（6）輪系的作用和類(lèi)型；定軸輪系、周轉輪系和簡(jiǎn)單復合輪系的傳動(dòng)比計算；惰輪的意義；首、末輪轉向關(guān)系的確定。
（7）棘輪機構的特點(diǎn)和工作原理；槽輪機構的特點(diǎn)和工作原理。
（8）螺紋的常用類(lèi)型和特點(diǎn)；螺紋連接的基本類(lèi)型、特點(diǎn)和應用；螺紋連接的預緊、防松和具體的防松方法；提高螺栓連接強度的具體措施；鍵連接的類(lèi)型和特點(diǎn)。
（9）齒輪輪齒的失效形式；齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和錐齒輪）傳動(dòng)的受力分析；齒輪傳動(dòng)的主要參數及選擇；齒輪傳動(dòng)的設計計算方法。
（10）蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應用；圓柱蝸桿的主要參數和幾何尺寸計算；正確嚙合條件；蝸桿傳動(dòng)的失效特點(diǎn)及材料的選擇；蝸桿傳動(dòng)的受力分析；蝸桿傳動(dòng)散熱的具體方法。
（11）帶傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn)；帶傳動(dòng)常用的張緊方法；帶傳動(dòng)的受力分析和應力分析；帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)、打滑、失效形式及帶傳動(dòng)的設計準則；帶傳動(dòng)的主要參數及其選擇；V帶輪的材料和結構。
（12）軸的類(lèi)型及其判定；軸的常用材料；軸的結構設計。
（13）滑動(dòng)軸承的分類(lèi)、材料；非液體摩擦滑動(dòng)軸承的設計計算。
（14）滾動(dòng)軸承的特點(diǎn)、組成、主要類(lèi)型、代號及選擇；滾動(dòng)軸承壽命所涉及的基本概念；滾動(dòng)軸承壽命的計算和組合設計。
（15）聯(lián)軸器和離合器的作用和分類(lèi)，常見(jiàn)聯(lián)軸器的特點(diǎn)。
考試題型
簡(jiǎn)答、分析、選擇、計算與設計等題型
推薦書(shū)目
楊可楨 程光蘊 李仲生 錢(qián)瑞明 主編.機械設計基礎(第7版).高等教育出版社.2020年6月.
第二部分：控制工程基礎
要求考生熟悉經(jīng)典自動(dòng)控制理論的基本概念、掌握閉環(huán)控制系統分析的基本方法，其中包括系統建模（包括微分方程、傳遞函數、系統框圖及其變換等相關(guān)概念和計算方法）、時(shí)域和頻域分析方法（包括穩定性、過(guò)渡過(guò)程、穩態(tài)性能等相關(guān)概念和分析），了解控制系統校正設計的基礎，具備一定的工程實(shí)際控制問(wèn)題分析和處理的能力。
（1）了解控制工程的一般概念，控制工程的主要任務(wù)和研究對象，了解控制系統的分類(lèi)，基本組成。
（2）理解并掌握反饋控制原理及其基本概念，開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制的主要區別及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
（3）典型輸入信號以及對控制系統的基本要求。
（4）掌握一般機電自動(dòng)控制系統運動(dòng)微分方程的建立方法。
（5）重點(diǎn)掌握自動(dòng)控制系統傳遞函數的基本概念、求解方法和框圖變換方法，繪制實(shí)際物理系統的函數方框圖。
（6）要求掌握閉環(huán)控制系統性能分析的基本相關(guān)概念和分析方法，重點(diǎn)掌握系統穩定性的基本概念、穩定性判斷方法及求解使系統穩定的參數的方法。
（7）掌握一階、二階系統單位階躍響應分析，過(guò)渡過(guò)程指標的求法。
（8）要掌握頻率響應、頻率特性、相對穩定性的基本概念以及頻域指標與時(shí)域指標的關(guān)系等。
（9）要熟練掌握各種典型環(huán)節頻率特性的基本表達式和圖形表示方法。
（10）熟練掌握開(kāi)環(huán)頻率特性的概略奈奎斯特圖和對數坐標圖的畫(huà)法；系統頻率特性的實(shí)驗確定，控制系統的閉環(huán)頻率響應。
（11）掌握 控制系統的穩定性分析，系統穩定性分析的概念，系統穩定的條件，代數穩定判據，奈奎斯特穩定判據(推導不作要求)，控制系統的相對穩定性。
（12）掌握用奎斯特穩定判據和相對穩定性指標判定系統穩定性的方法。
（13）掌握系統穩定性分析、穩態(tài)誤差計算和分析。
（14）要求掌握控制系統校正的基本概念，串聯(lián)校正常用的校正裝置基本特點(diǎn)。
（15）掌握串聯(lián)校正常用的校正裝置的頻率法分析與設計。
（16）*根軌跡分析。主要包括根軌跡概念、繪制方法，以及基于根軌跡的系統性能分析。重點(diǎn)是根軌跡繪制和系統臨界性能分析。（這部分內容主要是選做題）
考試題型
簡(jiǎn)答、分析及計算等題型
推薦書(shū)目
吳懷宇主編.《自動(dòng)控制原理》(第3版).華中科技大學(xué)出版社. 2017年9月.
