科目代碼： 807
科目名稱(chēng)： 自動(dòng)控制原理
一、主要考核內容
考核的主要內容是線(xiàn)性定常連續控制系統、線(xiàn)性定常離散控制系統和非線(xiàn)性控制系統的基本理論和分析方法，線(xiàn)性定常連續控制系統的頻域設計方法，狀態(tài)空間法分析和設計線(xiàn)性定常連續控制系統的方法。
1. 自動(dòng)控制系統的基本概念和基本原理，線(xiàn)性定常連續控制系統在時(shí)域和復域中的數
學(xué)模型，使用等效變換法則進(jìn)行結構圖的簡(jiǎn)化，用梅森增益公式求系統傳遞函數。
2. 線(xiàn)性定常連續控制系統的時(shí)域分析，一階系統的數學(xué)模型和典型時(shí)域響應的特點(diǎn)， 二階系統的數學(xué)模型和典型時(shí)域響應的特點(diǎn)，計算二階系統在欠阻尼情況下的性能指標；穩定性的定義以及穩定的充要條件，應用勞斯判據判定閉環(huán)系統穩定性；穩態(tài)誤差的定義，給定下穩態(tài)誤差、擾動(dòng)下穩態(tài)誤差的計算。
3. 線(xiàn)性定常連續控制系統的常規根軌跡及其基本繪制規則，應用根軌跡分析參數變化對系統性能的影響。
4. 線(xiàn)性定常連續控制系統的頻域分析及校正，繪制開(kāi)環(huán)系統幅相曲線(xiàn)和 Bode 曲線(xiàn)，頻域性能指標的計算，應用奈奎斯特穩定判據判定閉環(huán)系統穩定性，由最小相位系統的開(kāi)環(huán)Bode 曲線(xiàn)確定開(kāi)環(huán)傳遞函數的方法；串聯(lián)校正的原理和方法，反饋校正的原理及特點(diǎn)，復合校正的原理和方法。
5. 描述函數法進(jìn)行非線(xiàn)性系統的自激振蕩的分析與計算，相平面法分析非線(xiàn)性系統奇點(diǎn)和奇線(xiàn)。
6. 線(xiàn)性定常離散系統的基礎理論，z 變換及z 反變換，脈沖傳遞函數，根據結構圖求閉環(huán)脈沖傳遞函數，穩定性分析，穩態(tài)誤差計算，動(dòng)態(tài)性能分析，動(dòng)態(tài)響應與z 平面上閉環(huán)脈沖傳遞函數零、極點(diǎn)分布的關(guān)系。
7. 狀態(tài)空間法分析和設計多變量線(xiàn)性定常連續控制系統，從狀態(tài)空間描述導出傳遞函數矩陣，坐標變換下的特性，狀態(tài)轉移矩陣計算，狀態(tài)和輸出的計算，能控性判據和能觀(guān)測性判據，極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀(guān)測器的設計。
二、主要參考范圍
（以下書(shū)籍僅供參考）
1. 自動(dòng)控制原理．潘豐, 徐穎秦主編，機械工業(yè)出版社出版社
2. 自動(dòng)控制原理，胡壽松主編，科學(xué)出版社出版社
