第一題35分的簡(jiǎn)答題。一共四問(wèn)。
第一問(wèn)是一個(gè)爐溫控制系統的圖，讓你根據這個(gè)說(shuō)明什么是閉環(huán)控制系統，還有哪個(gè)是控制對象、控制量；
第二問(wèn)
第三問(wèn)說(shuō)明比例、積分、微分對系統的影響；
第四問(wèn)說(shuō)一下可控性、可觀(guān)性；
第二題 有結構圖寫(xiě)傳函，一共15分
C/R C/N
第三題 時(shí)域那章一共三問(wèn)，20分。
給出傳函，綜合考察求動(dòng)態(tài)性能指標阻尼比、頻率w、穩態(tài)誤差、由穩態(tài)誤差反求參數。
第四題 根軌跡 20分
貌似是G（s)=K/s(s+2)(s+7) 這個(gè)傳函，第一問(wèn)畫(huà)出根軌跡（求始末位置、根軌跡條數-3條、實(shí)軸上根軌跡存在區間、漸近線(xiàn)、分離點(diǎn)、與虛軸交點(diǎn)）；第二問(wèn)，問(wèn)的是K值范圍，勞斯判據~；第三問(wèn)，給該系統是欠阻尼，求k范圍。
