1
2
3
4
考試科目代碼及名稱(chēng) 845自動(dòng)控制理論
一、考試范圍及要點(diǎn)
“自動(dòng)控制理論”涉及兩門(mén)必修課程。重在線(xiàn)性定常系統的基本概念、基本理論和方法，主要考查考生靈活運用這些基礎知識建立數學(xué)模型、分析和設計控制系統的能力?？忌鷳埽?/p>
1.建立控制系統的數學(xué)模型及各類(lèi)模型之間的轉換;
2.能用時(shí)域、復域、頻域的分析方法分析控制系統的性能;
3.能用時(shí)域、復域、頻域的方法進(jìn)行系統校正，達到期望的性能指標;
4.狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間方程的建立與求解;
5.熟練掌握各類(lèi)穩定性、能控性、能觀(guān)性的基本概念及判別方法;
6.掌握狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀(guān)測器的設計;
掌握PID控制器的分析、設計和參數整定，Ziegler-Nichols整定法，λ整定法(Lambda整定法);數字PID控制器設計與實(shí)現。
復習范圍(針對指定參考書(shū))：
《現代控制系統》，第14版，R. C. Dorf，R. H. Bishop，謝紅衛譯，2023年12月，人民郵電出版社。
《線(xiàn)性系統理論和設計》為前七章的主要內容。
二、考試形式與試卷結構
答卷方式：閉卷，筆試
答題時(shí)間：180分鐘
題型：包括判斷、選擇、簡(jiǎn)答、建模、計算、設計、證明等
各部分內容的考查比例：試卷滿(mǎn)分為150分。其中：
自動(dòng)控制原理(經(jīng)典控制理論)的基本內容約60%
線(xiàn)性系統理論(現代控制理論)的基本內容約40%
參考書(shū)目名稱(chēng) 作者 出版社 版次 年份
現代控制系統 R.C. Dorf, R.H. Bishop 謝紅衛譯 人民郵電出版社 第14版 2023.12
線(xiàn)性系統理論和設計 仝茂達 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 第二版 2012
原標題：2025年中國科大碩士招生考試部分科目考試大綱
文章來(lái)源：http://yz.ustc.edu.cn/article/2752/182?num=-1
