1
2
3
4
《自動(dòng)控制原理》考試大綱
課程名稱(chēng)： 自動(dòng)控制原理
適用專(zhuān)業(yè)：控制科學(xué)與工程、控制工程
參考書(shū)目：胡壽松，《自動(dòng)控制原理》(第六版) ，科學(xué)出版社，2017 年 考試內容:
第一章 自動(dòng)控制的一般概念
1-1 自動(dòng)控制的基本原理與方式 1-2 典型自動(dòng)控制系統及其分析 1-3 自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
1-4 對自動(dòng)控制系統的基本要求
1-5 自動(dòng)控制系統分析與設計工具
第二章 控制系統的數學(xué)模型
2-1 控制系統的時(shí)域數學(xué)模型
2-2 控制系統的復數域數學(xué)模型
2-3 控制系統的結構圖與信號流圖(只要求結構圖)
第三章 線(xiàn)性系統的時(shí)域分析法 3-1 系統時(shí)間響應及性能指標 3-2 一階系統的時(shí)域分析
3-3 二階系統的時(shí)域分析
3-5 線(xiàn)性系統的穩定性分析
3-6 線(xiàn)性系統的穩態(tài)誤差分析與計算
第四章 線(xiàn)性系統的根軌跡法 4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 根軌跡繪制的基本法則 4-3 廣義根軌跡
4-4 系統性能的分析
第五章 線(xiàn)性系統的頻域分析法 5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節與開(kāi)環(huán)系統的頻率特性 5-3 頻率域穩定判據
5-4 穩定裕度
第六章 線(xiàn)性系統的校正方法 6-1 系統的設計與校正問(wèn)題 6-2 常用校正裝置及其特性 6-3 串聯(lián)校正
第七章 線(xiàn)性離散系統的分析與校正
7-1 離散系統的基本概念 7-2 信號的采樣與保持
7-3 z 變換理論
7-4 離散系統的數學(xué)模型
7-5 離散系統的穩定性與穩態(tài)誤差 7-6 離散系統的動(dòng)態(tài)性能分析
第八章 非線(xiàn)性控制系統的分析 8-1 非線(xiàn)性控制系統的概述
8-2 常見(jiàn)非線(xiàn)性特性及其對系統運動(dòng)的影響 8-3 相平面法
8-4 描述函數法
第九章 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間分析與綜合 9-1 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述
9-2 線(xiàn)性系統的可控性與可觀(guān)測性
9-3 線(xiàn)性定常系統的線(xiàn)性變換與結構分解 9-4 線(xiàn)性定常系統的反饋結構與極點(diǎn)配置
原標題：中國石油大學(xué)(北京)人工智能學(xué)院2025年碩士研究生入學(xué)考試大綱
文章來(lái)源：https://www.cup.edu.cn/cnem/tzgg/fe9b820f6e724628adeb15d6c8d71f4d.htm
