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命題學(xué)院/部門(mén)(蓋章)：機電與控制工程學(xué)院
考試科目代碼及名稱(chēng)：[904]自動(dòng)控制原理
說(shuō)明：自帶科學(xué)計算器，常規尺子
一、考試基本要求
本考試大綱適用于報考深圳大學(xué)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)的碩士研究生入學(xué)考試?！蹲詣?dòng)控制原理一》是為招收控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)碩士生而設置的具有選拔功能的水平考試，它的主要目的是測試考生對《自動(dòng)控制原理》各章節內容的掌握程度。要求考生熟練掌握自動(dòng)控制理論的基本概念和基本理論，掌握控制系統分析和校正(綜合)的基本思想和分析設計方法, 具有一定的抽象思維能力、較強的邏輯推理能力和分析運算能力。
二、考試內容和考試要求
1. 控制系統的數學(xué)模型
(1)掌握控制系統數學(xué)模型的概念及種類(lèi);
(2)掌握用微分方程描述系統數學(xué)模型的建模方法，了解非線(xiàn)性方程的線(xiàn)性化方法;
(3)牢固掌握系統傳遞函數的概念、定義及和微分方程的關(guān)系;
(4)牢固掌握典型環(huán)節的傳遞函數，明確常用控制系統的傳遞函數形式。特別是兩種標準形式表示的傳遞函數(時(shí)間常數型和零極點(diǎn)型);
(5)牢固掌握控制系統結構圖、信號流圖和系統表示方法;
(6)掌握由系統微分方程建立系統結構圖的方法;
(7)熟練應用結構圖等效變換和Mason公式求解系統的傳遞函數。
2. 線(xiàn)性系統的時(shí)域分析法
(1)牢固掌握控制系統時(shí)域指標的概念及定義，熟練掌握一、二階系統動(dòng)態(tài)品質(zhì)的計算公式，特別是欠阻尼情況下系統的性能指標計算;
(2)牢固掌握控制系統誤差的定義及穩態(tài)誤差的概念;熟練掌握用終值定理求解穩態(tài)誤差的方法;熟練掌握靜態(tài)誤差系數法;熟悉減小、消除穩態(tài)誤差的方法;
(3)深刻理解穩定性概念及穩定的充要條件，熟練掌握Routh-Hurwitz穩定性判據及其應用;
(4)掌握改善系統動(dòng)態(tài)性能及提高系統控制精度的措施。(例如測速反饋控制，比例微分控制，按輸入補償的復合控制，按擾動(dòng)補償的復合控制);
(5)掌握三階系統的時(shí)域分析方法，牢固掌握高階系統的主導極點(diǎn)分析方法，掌握高階系統中非主導極點(diǎn)及系統零點(diǎn)對控制系統性能的影響(只需要定性分析，不需要精確計算)。
3. 線(xiàn)性系統的根軌跡法
(1)理解根軌跡、根軌跡方程的有關(guān)概念;
(2)熟練掌握繪制概略根軌跡的方法，能利用根軌跡定性分析系統性能隨參數變化的趨勢;
(3)掌握廣義根軌跡和零度根軌跡的有關(guān)概念，掌握其判別方法，會(huì )繪制其根軌跡;
(4)會(huì )應用根軌跡方法分析系統特性。
4. 線(xiàn)性系統的頻域分析法
(1)理解頻率響應的物理意義和數學(xué)定義。熟悉典型環(huán)節頻率特性的特點(diǎn)和相應頻率特性曲線(xiàn);熟練掌握繪制開(kāi)環(huán)系統頻率特性曲線(xiàn)(奈奎斯特曲線(xiàn)和伯德圖，重點(diǎn)是對數頻率特性曲線(xiàn))的方法;
(2)理解奈奎斯特穩定判據的原理，牢固掌握運用此判據判斷閉環(huán)系統穩定性的方法;
(3)牢固掌握穩定裕度的概念和定義，熟練掌握計算穩定裕度的方法(特別是在漸進(jìn)對數頻率特性曲線(xiàn)上的相位穩定裕度的計算);
(4)掌握開(kāi)環(huán)對數頻率特性與系統穩態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性之間的關(guān)系;了解閉環(huán)頻率特性與系統性能的關(guān)系。
5. 線(xiàn)性系統校正方法
(1)掌握比例、微分、積分及其組合控制器的特點(diǎn);
(2)熟悉常用超前、遲后校正網(wǎng)絡(luò )裝置和頻率特性;
(3)掌握串聯(lián)超前校正、遲后校正頻域設計的原理和方法。
6. 非線(xiàn)性系統
(1)了解典型非線(xiàn)性特性;
(2)正確理解描述函數法的基本思想和應用條件，掌握運用描述函數法分析非線(xiàn)性系統的穩定性和自激振蕩的方法(非線(xiàn)性環(huán)節的描述函數給定，不需計算)。
7. 離散控制系統
(1)正確理解連續信號的采樣與復現的概念，正確理解采樣定理，熟悉零階保持器的傳遞函數;
(2)熟悉z變換及與s變換的關(guān)系;
(3)熟練掌握脈沖傳遞函數的定義及求法，能求出典型離散系統的閉環(huán)脈沖傳遞函數;
(4)熟練掌握離散系統的穩定性分析方法，會(huì )分析計算、判斷離散系統的穩定性。
三、考試基本題型
試題包括基本概念與理論計算，應用分析計算和繪圖(根軌跡和頻率特性曲線(xiàn))，題型可采用簡(jiǎn)答，判斷，選擇，計算，畫(huà)圖，證明等方式。試卷滿(mǎn)分為150分 。
原標題：深圳大學(xué)2025年碩士研究生入學(xué)考試大綱
文章來(lái)源：https://ehall.szu.edu.cn/gsapp/sys/zsjzapp/index.do#/2025/2/904
