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963 自動(dòng)控制原理
參考書(shū)目：《自動(dòng)控制原理》;出版社：冶金工業(yè)出版社(2004 年第 4 版) ;作者：顧樹(shù)生，王建輝。 考試范圍：
1、基本概念： 要求掌握的內容：(1)自動(dòng)控制的概念;(2)閉環(huán)控制系統的基本構成及工作原理;開(kāi)環(huán)控制和 閉環(huán)控制的特點(diǎn);(3)掌握自動(dòng)控制系統的類(lèi)型;(4)掌握自動(dòng)控制系統的指標。
2、控制系統的數學(xué)模型：要求掌握的內容：(1)一般微分方程建模過(guò)程;(2)基本的拉氏變換與拉氏反變換方 法，并會(huì )列寫(xiě)控制系統的傳遞函數;(3)典型環(huán)節傳遞函數;(4)控制系統的方框圖表示及其等效變換;(5)會(huì )用 梅森公式求系統傳遞函數;(6)開(kāi)環(huán)傳函，閉環(huán)傳函的定義。
3、時(shí)域分析： 要求掌握的內容：(1)典型一階、二階系統的時(shí)域響應分析;性能指標的計算;(2)閉環(huán)主導極 點(diǎn)的概念;(3)系統穩定性與閉環(huán)特征方程的關(guān)系，會(huì )用 Routh 判據判斷閉環(huán)系統穩定性;(5)系統穩態(tài)誤差的定 義，穩態(tài)誤差系數、穩態(tài)誤差的概念及計算方法。
4、根軌跡法：要求掌握的內容：(1)根軌跡的基本概念;(2)根軌跡的一般繪制規則，并會(huì )繪制根軌跡;(3) 理解開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對根軌跡的影響。
5、頻域分析： 要求掌握的內容：(1)頻率特性的基本概念;(2)能夠繪制典型環(huán)節的 Bode 圖，開(kāi)環(huán)系統的 Bode 圖;(3)能給出最小相位系統開(kāi)環(huán) Bode 圖，會(huì )列寫(xiě)系統開(kāi)環(huán)傳遞函數;(4)Nyquist 圖的繪制及 Nyquist 穩定判據;
(5)控制系統的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法;(6)時(shí)域、頻域系統性能指標及其相互定性關(guān)系。
6、控制系統的校正與綜合：要求掌握的內容：(1)掌握基本的校正方式;(2)正確理解超前校正，滯后校正， 滯后-超前校正及其適用規律;(3)掌握串聯(lián)校正的設計及計算。
原標題：機電學(xué)院2025年碩士研究生招生專(zhuān)業(yè)及考試科目預告通知
文章來(lái)源：https://mece.bjtu.edu.cn/cms/item/4981.html
