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963 自動控制原理
參考書目：《自動控制原理》;出版社：冶金工業出版社(2004 年第 4 版) ;作者：顧樹生，王建輝。 考試范圍：
1、基本概念： 要求掌握的內容：(1)自動控制的概念;(2)閉環控制系統的基本構成及工作原理;開環控制和 閉環控制的特點;(3)掌握自動控制系統的類型;(4)掌握自動控制系統的指標。
2、控制系統的數學模型：要求掌握的內容：(1)一般微分方程建模過程;(2)基本的拉氏變換與拉氏反變換方 法，并會列寫控制系統的傳遞函數;(3)典型環節傳遞函數;(4)控制系統的方框圖表示及其等效變換;(5)會用 梅森公式求系統傳遞函數;(6)開環傳函，閉環傳函的定義。
3、時域分析： 要求掌握的內容：(1)典型一階、二階系統的時域響應分析;性能指標的計算;(2)閉環主導極 點的概念;(3)系統穩定性與閉環特征方程的關系，會用 Routh 判據判斷閉環系統穩定性;(5)系統穩態誤差的定 義，穩態誤差系數、穩態誤差的概念及計算方法。
4、根軌跡法：要求掌握的內容：(1)根軌跡的基本概念;(2)根軌跡的一般繪制規則，并會繪制根軌跡;(3) 理解開環零極點對根軌跡的影響。
5、頻域分析： 要求掌握的內容：(1)頻率特性的基本概念;(2)能夠繪制典型環節的 Bode 圖，開環系統的 Bode 圖;(3)能給出最小相位系統開環 Bode 圖，會列寫系統開環傳遞函數;(4)Nyquist 圖的繪制及 Nyquist 穩定判據;
(5)控制系統的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法;(6)時域、頻域系統性能指標及其相互定性關系。
6、控制系統的校正與綜合：要求掌握的內容：(1)掌握基本的校正方式;(2)正確理解超前校正，滯后校正， 滯后-超前校正及其適用規律;(3)掌握串聯校正的設計及計算。
原標題：機電學院2025年碩士研究生招生專業及考試科目預告通知
文章來源：https://mece.bjtu.edu.cn/cms/item/4981.html
