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齊魯工業(yè)大學(xué)

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2014年考研上海交通大學(xué)自動(dòng)控制理論816考研真題

時(shí)間:2014-05-29 18:31:48     作者:考研招生在線(xiàn)

2014年816的考題跟以前的年份的相比有些變化:

一、五道選擇,有問(wèn)傳遞函數的初試條件的,有問(wèn)典型二階系統的,有問(wèn)極點(diǎn)?配置與根軌跡關(guān)系的。

二、水槽模型,以前考過(guò),所以要深入理解往年的真題,特別是比較坑爹的題目。

  三、畫(huà)根軌跡及根軌跡相關(guān)參數的求取。

、選擇三種校正方式,滿(mǎn)足速度穩態(tài)誤差<=0.1,對階躍輸入誤差為0,穩定,只有第三個(gè)滿(mǎn)足;

、伯德圖超前校正,這個(gè)和一般的不太一樣,需要變換下形式。

、根軌跡校正,徐薇莉的書(shū)上有的,清華的那本習題集上講得也很好,這道題其實(shí)不難,把徐薇莉的書(shū)上的公式背背就好。

、繪制相軌跡圖,飽和特性,比較常規。

、現代控制,與以前的考的不太一樣,第一問(wèn)設計全維狀態(tài)觀(guān)測器,第二問(wèn)加了一個(gè)反饋求狀態(tài)描述,傳遞函數,判定可控可觀(guān);第三問(wèn)繪制帶反饋的結構圖。

徐薇莉的那本教材的習題解答書(shū)不?用迷信,上面的題目很多不適合考試,把時(shí)候考試的題目和后面的非習題和補充題解答的一部分做熟就好,清華的那本王詩(shī)宓的自動(dòng)控制理論例題習題解析也不錯??傊嗑毝嘧?,深入理解才能考得比較好吧,上交的816還是不簡(jiǎn)單吧,并不是像以前有些人說(shuō)的那么的容易,還是要好好準備的。以后復習也不能完全的只關(guān)注于真題,當然真題也是非常重要的,還要廣泛的打牢自控的基礎。

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