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考試科目：自動(dòng)控制理論
考試參考書(shū)目：
孫炳達.《自動(dòng)控制原理》(第五版)，機械工業(yè)出版社，2022.
考試總分：150分
考試時(shí)間：3小時(shí)
一、考試目的和要求
主要考查學(xué)生對經(jīng)典控制理論的理解和掌握，包括系統建模，動(dòng)態(tài)、穩態(tài)性能分析及系統設計，通過(guò)對各類(lèi)控制系統特點(diǎn)以及時(shí)域、頻域性能分析方法及離散系統的學(xué)習，培養學(xué)生多角度思考問(wèn)題的意識以及運用上述系統知識、理論與方法描述、分析、解決自動(dòng)控制系統工程實(shí)際問(wèn)題的能力。
二、考試內容
(一)自動(dòng)控制系統的基本概念
1.自動(dòng)控制系統的基本結構
2.閉環(huán)控制系統的基本組成
3.自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
4.對自動(dòng)控制系統的基本要求
復習重點(diǎn)：反饋理論，控制系統的性能指標。
參考章節：
孫炳達.《自動(dòng)控制原理》(第五版)第1章
(二)自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型
1.線(xiàn)性系統動(dòng)態(tài)微分方程和傳遞函數的建立
2.控制系統的典型環(huán)節
3.系統的結構圖及等效變換
4.信號流圖和梅遜公式及應用
復習重點(diǎn)：控制系統數學(xué)模型的定義及求取方法;結構圖的繪制及其等效變換;信號流圖的繪制;梅森增益公式的應用。
參考章節：
孫炳達.《自動(dòng)控制原理》(第五版)第2章
(三)自動(dòng)控制系統的時(shí)域分析法
1.系統穩定條件
2.一階系統的時(shí)域響應與二階系統的時(shí)域階躍響應及性能指標的計算
3.Routh穩定判據
4.高階系統的時(shí)域分析
5.系統的穩態(tài)誤差與穩態(tài)誤差系數的計算
復習重點(diǎn)：系統的時(shí)域分析及性能指標估算;系統穩定性的條件、代數判據及應用;穩態(tài)誤差的計算。
參考章節：
孫炳達.《自動(dòng)控制原理》(第五版)第3章
(四)自動(dòng)控制系統的頻域分析法
1.頻率特性的基本概念，幅頻特性與相頻特性
2.開(kāi)環(huán)系統的Nyquist圖和Bode圖的繪制方法
3.Nyquist穩定判據及應用
4.穩定裕量
復習重點(diǎn)：典型環(huán)節的頻率特性;極坐標圖及伯德圖的繪制;奈氏判據及應用;穩定裕度計算。
參考章節：
孫炳達.《自動(dòng)控制原理》(第五版)第5章
(五)控制系統設計與校正
1.系統校正的基本方式
2.典型的校正裝置及特性
3.串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正，串聯(lián)超前-滯后校正
復習重點(diǎn)：典型的校正裝置及特性、常用串聯(lián)校正的方法及應用
參考書(shū)目及章節：
孫炳達.《自動(dòng)控制原理》(第五版)第6章
(六)線(xiàn)性離散系統的分析與校正
1.離散系統的基本概念，信號的采樣與保持
2.離散系統數學(xué)模型的建立
3.離散系統的穩定性與穩態(tài)誤差分析與計算
4.基于MATLAB語(yǔ)言的離散系統校正方法
復習重點(diǎn)：離散系統的數學(xué)模型的建立，離散系統的穩定性與穩態(tài)誤差分析與計算。
參考書(shū)目及章節：
孫炳達.《自動(dòng)控制原理》(第五版)第8章
三、考試題型：
1.選擇題(約20分)
2.簡(jiǎn)答題(約30分)
3.綜合分析及計算題(約100分)
原標題：2025年初試科目考試大綱
文章來(lái)源：https://ge.sues.edu.cn/29/66/c19716a272742/page.htm
